Unitree G1 Basic Model | Robot Humanoid

Sekilas

• G1 Basic: 23 DOF, torsi lutut 90 Nm, ideal untuk demonstrasi dan aplikasi ruang pamer.

• G1 Pro: 29 DOF, torsi lutut 120 Nm, mobilitas dan performa dinamis yang lebih tinggi.

• G1 E: perangkat keras kelas Pro dengan platform pengembangan terbuka untuk proyek ROS 2, AI, dan riset.

Unitree G1 Basic menyediakan platform robotika humanoid yang serbaguna untuk pendidikan, demonstrasi, dan langkah awal dalam robotika berkaki dua. Dengan 23 derajat kebebasan pada kaki, lengan, dan pinggang, robot ini mampu melakukan berbagai gerakan humanoid yang alami. Sendi lutut menghasilkan torsi maksimum hingga 90 Nm, sedangkan lengannya dirancang untuk membawa beban sekitar 2 kg. Kamera kedalaman dan LiDAR 3D menyediakan persepsi lingkungan, dilengkapi konektivitas Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2. G1 Basic sangat cocok untuk universitas, pelatihan, pameran dagang, dan ruang pamer, serta bagi siapa pun yang ingin mengeksplorasi dan mendemonstrasikan robotika humanoid secara praktis dan langsung.

Unitree G1 Basic dirancang untuk memberikan pengenalan yang sederhana terhadap robotika humanoid. Alih-alih menggunakan sistem kendali robot yang rumit dan khusus, pengguna memanfaatkan status operasi dan fungsi gerak yang sudah tersedia. Untuk komisioning robot, robot diposisikan dengan aman, dinyalakan, dan setelah proses booting dibawa ke kondisi terkendali melalui peredaman dan status ‘Ready’. Setelah itu, kendali gerak dapat diaktifkan. Pengoperasian bergantung pada firmware, sehingga penugasan tombol pada versi perangkat lunak yang terpasang harus diperhatikan. Karena itu, G1 Basic sangat cocok untuk pameran dagang, ruang pamer, pelatihan, dan demonstrasi gerakan, di mana penggunaan praktis yang cepat lebih penting daripada pemrograman tingkat rendah.

Sebagai marketplace robotika, RBTX mendukung pelanggan tidak hanya dalam memilih robot Unitree yang tepat, tetapi juga dalam mengintegrasikannya ke lingkungan pengembangan dan aplikasi yang sudah ada. Layanannya mencakup konsultasi teknis, demonstrasi langsung, dukungan komisioning, dan pelatihan untuk mengoperasikan serta menerapkan platform Unitree. Khususnya, pengguna yang terlibat dalam proyek riset dan pengembangan memperoleh manfaat berupa bantuan untuk topik seperti integrasi ROS, integrasi sensor, dan pemilihan ekstensi perangkat keras yang sesuai. Selain itu, RBTX menawarkan aksesori yang kompatibel untuk berbagai aplikasi, termasuk baterai tambahan, solusi transportasi, perangkat keras pengembangan dan integrasi, serta sistem gripper yang kompatibel. Dengan demikian, pelanggan memiliki satu titik kontak untuk robot, aksesori, dan implementasi solusi robotika lengkap yang spesifik untuk proyek.