Unitree G1 Basic Model | Robot Humanoid
)
Varian: G1 Pro
Model Dasar Unitree G1
Model dasar Unitree G1, yaitu G1 Basic, G1 Pro, dan G1 E, adalah platform robot humanoid yang dirancang untuk aplikasi layanan, acara, hiburan, dan akademik. Dengan 23 hingga 29 derajat kebebasan, kamera kedalaman terintegrasi, LiDAR 3D atau LiDAR sudut ultra lebar, serta prosesor 8 inti, robot ini memberikan persepsi lingkungan yang presisi dan kemampuan gerak yang serbaguna. WiFi 6, Bluetooth 5.2, susunan mikrofon, dan speaker memudahkan integrasi ke dalam sistem yang sudah ada. G1 Pro dan G1 E melengkapi platform ini dengan dock 100 TOPS, sedangkan G1 E juga mendukung pengembangan sekunder melalui SDK.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Perbedaan antara tiga model dasar
Fitur | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Derajat Kebebasan (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Lengan | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Pinggang | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Torsi Lutut Maks. | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Muatan Lengan | hingga 2 kg | hingga 3 kg | hingga 3 kg |
LiDAR | Standar | Paket Sensor Lanjutan / LiDAR | Paket Sensor Lanjutan / LiDAR |
Performa Gerak | Standar | Tinggi | Tinggi |
Pengembangan Sekunder | ✕ | ✕ | ✓ |
Dukungan ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Aplikasi AI & Riset | ✕ | Cocok untuk aplikasi tertentu | ✓ |
Penggunaan Utama | Demonstrasi & Presentasi | Performa & Hiburan | Pengembangan & Riset |
Sekilas
G1 Basic: 23 DOF, torsi lutut 90 Nm, ideal untuk demonstrasi dan aplikasi showroom.
G1 Pro: 29 DOF, torsi lutut 120 Nm, mobilitas dan performa dinamis yang lebih tinggi.
G1 E: perangkat keras kelas Pro dengan platform pengembangan terbuka untuk ROS 2, AI, dan proyek riset.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/800x800/488ba76e93/unitree-g1-11_4.png")
Unitree G1 Pro: dinamika dan kebebasan bergerak yang lebih besar
Unitree G1 Pro meningkatkan platform humanoid G1 dengan mobilitas dan performa yang lebih besar untuk aplikasi dinamis. Dengan 29 derajat kebebasan, termasuk tujuh pada setiap lengan dan pinggang 3-DOF, versi Pro memungkinkan rangkaian gerakan yang lebih kompleks dan alami dibandingkan G1 Basic. Sendi lutut mencapai torsi maksimum hingga 120 Nm, sedangkan lengan dirancang untuk menangani beban sekitar 3 kg. Rutinitas gerakan tambahan mendukung antara lain tarian, kung fu, dan gerakan berguling. Hal ini membuat G1 Pro sangat cocok untuk pertunjukan, acara, riset, universitas, dan demonstrasi menuntut yang mengutamakan dinamika gerak tinggi serta kinematika humanoid yang serbaguna.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
Cara mengendalikan Unitree G1 Pro
Bergantung pada aplikasinya, Unitree G1 Pro dapat dioperasikan dengan berbagai opsi kontrol yang berbeda. Untuk demonstrasi dan rangkaian gerakan yang telah ditentukan, robot dapat dioperasikan dengan mudah menggunakan remote control yang disertakan. Tersedia pula opsi komunikasi nirkabel melalui Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2. Untuk aplikasi yang lebih canggih, platform G1 menawarkan antarmuka untuk komunikasi berbasis SDK, DDS, dan ROS2, yang memungkinkan pemrosesan data gerak, sensor, dan status, antara lain. Namun pada G1 Pro, fokusnya adalah penggunaan fungsi gerak dan performa yang sudah ada. Varian G1-E yang berorientasi pengembangan dirancang khusus untuk pengembangan perangkat lunak internal yang ekstensif dan tugas kontrol yang disesuaikan.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX menyediakan integrasi, pelatihan, dan aksesori dari satu sumber
Sebagai marketplace robotika, RBTX mendukung pelanggan tidak hanya dalam memilih robot Unitree yang tepat, tetapi juga dalam mengintegrasikannya ke lingkungan pengembangan dan aplikasi yang sudah ada. Layanannya mencakup konsultasi teknis, demonstrasi langsung, dukungan komisioning, dan pelatihan untuk mengoperasikan serta menerapkan platform Unitree. Khususnya, pengguna yang terlibat dalam proyek riset dan pengembangan memperoleh manfaat berupa bantuan untuk topik seperti integrasi ROS, integrasi sensor, dan pemilihan ekstensi perangkat keras yang sesuai. Selain itu, RBTX menawarkan aksesori yang kompatibel untuk berbagai aplikasi, termasuk baterai tambahan, solusi transportasi, perangkat keras pengembangan dan integrasi, serta sistem gripper yang kompatibel. Dengan demikian, pelanggan memiliki satu titik kontak untuk robot, aksesori, dan implementasi solusi robotika lengkap yang spesifik untuk proyek.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
