Unitree G1 Basic Model | Robot Humanoid
)
Varian: G1 E
Model Dasar Unitree G1
Model dasar Unitree G1, yaitu G1 Basic, G1 Pro, dan G1 E, adalah platform robot humanoid yang dirancang untuk aplikasi layanan, acara, hiburan, dan akademik. Dengan 23 hingga 29 derajat kebebasan, kamera kedalaman terintegrasi, LiDAR 3D atau LiDAR sudut ultra lebar, serta prosesor 8 inti, robot ini memberikan persepsi lingkungan yang presisi dan kemampuan gerak yang serbaguna. WiFi 6, Bluetooth 5.2, susunan mikrofon, dan speaker memudahkan integrasi ke dalam sistem yang sudah ada. G1 Pro dan G1 E melengkapi platform ini dengan dock 100 TOPS, sedangkan G1 E juga mendukung pengembangan sekunder melalui SDK.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
Perbedaan antara tiga model dasar
Fitur | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Derajat Kebebasan (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Lengan | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Pinggang | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Torsi Lutut Maks. | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Muatan Lengan | hingga 2 kg | hingga 3 kg | hingga 3 kg |
LiDAR | Standar | Rangkaian Sensor Lanjutan / LiDAR | Rangkaian Sensor Lanjutan / LiDAR |
Performa Gerak | Standar | Tinggi | Tinggi |
Pengembangan Sekunder | ✕ | ✕ | ✓ |
Dukungan ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Aplikasi AI & Riset | ✕ | Cocok untuk aplikasi tertentu | ✓ |
Penggunaan Utama | Demonstrasi & Presentasi | Performa & Hiburan | Pengembangan & Riset |
Sekilas
G1 Basic: 23 DOF, torsi lutut 90 Nm, ideal untuk demonstrasi dan aplikasi showroom.
G1 Pro: 29 DOF, torsi lutut 120 Nm, mobilitas dan performa dinamis yang lebih tinggi.
G1 E: Perangkat keras kelas Pro dengan platform pengembangan terbuka untuk ROS 2, AI, dan proyek riset.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/2503x2386/c70c52786a/unitree-g1-e.png")
Unitree G1 E: Dinamika Humanoid untuk Memasuki Riset dan Pengembangan
Unitree G1 E menggabungkan mobilitas robot humanoid modern dengan platform yang dirancang untuk riset dan pengembangan. 29 derajat kebebasannya memungkinkan rangkaian gerakan yang kompleks dan alami serta menjadi fondasi yang serbaguna untuk aplikasi robotik kustom. LiDAR 3D dan kamera kedalaman mendukung persepsi lingkungan, sementara penggerak sendi PMSM yang kuat, dual encoder, dan rentang sendi yang luas memungkinkan gerakan dinamis dan pergerakan yang stabil. Dengan desain ringkas yang dapat dilipat dan masa pakai baterai nominal sekitar dua jam, G1 E merupakan platform ideal untuk proyek robotik, AI, dan embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/975x520/f2d6e33f5e/g1-d.png")
Platform Terbuka untuk Pengembangan Robotik Anda
Unitree G1 E dirancang untuk pengembangan sekunder, sehingga para pengembang memperoleh fondasi untuk membuat gerakan kustom, perangkat lunak robotik, dan aplikasi AI. Dokumentasi pengembang Unitree mencakup pengembangan berbasis SDK, komunikasi ROS2 dan DDS, kontrol lengan, status robot, odometri, serta fungsi LiDAR, kamera, SLAM, dan navigasi. Hal ini membuat G1 E cocok diintegrasikan ke dalam lingkungan riset dan pengembangan kustom serta aplikasi seperti reinforcement learning, persepsi otonom, dan embodied AI. Konektivitas kustom melalui PC, jaringan, dan middleware juga dapat diimplementasikan.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX Menyediakan Integrasi, Pelatihan, dan Aksesori dari Satu Sumber
Selain menyediakan perangkat keras, RBTX mendukung perusahaan, universitas, dan lembaga riset dalam mengintegrasikan robotik humanoid ke lingkungan pengembangan yang sudah ada. Layanannya meliputi konsultasi teknis, demonstrasi produk, dukungan komisioning, serta pelatihan untuk penerapan dan pengoperasian platform Unitree. Pengguna yang mengerjakan proyek ROS, rancangan riset, atau kebutuhan pengembangan kustom memperoleh manfaat berupa satu titik kontak untuk pemilihan dan implementasi sistem. RBTX juga menawarkan berbagai aksesori yang kompatibel untuk beragam kasus penggunaan, termasuk komponen perluasan, baterai tambahan, solusi transportasi, serta sistem gripper dan pengembangan pilihan. Dengan demikian, pelanggan dapat memperoleh solusi proyek lengkap dari satu penyedia dan menyesuaikan platform dengan kebutuhan riset di masa depan sesuai kebutuhan.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
