Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro dengan Dexterous Hands adalah robot humanoid untuk penelitian dan pengembangan yang dirancang untuk AI, penelitian robotika, sistem otonom, dan interaksi manusia-robot tingkat lanjut. Tingginya sekitar 1,4 m, beratnya sekitar 43 kg, dan robot ini memiliki 43 derajat kebebasan, termasuk tangan dexterous antropomorfik dengan enam derajat kebebasan per tangan. Sendinya yang dikendalikan torsi sepenuhnya dengan teknologi dual-encoder mendukung kontrol torsi, kecepatan, dan posisi. Didukung platform NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS, robot ini dioptimalkan untuk tugas persepsi, pergerakan, dan manipulasi tingkat lanjut.

T2 Pro Dex Hand sangat cocok untuk Embodied AI, penelitian gerak humanoid, navigasi otonom, manipulasi dexterous, fusi sensor, dan interaksi manusia-robot. Pengguna tipikalnya meliputi universitas, lembaga penelitian, laboratorium AI, dan perusahaan teknologi. Fitur utamanya mencakup 43 DoF, kamera kedalaman di kepala dan pinggang, kamera pergelangan tangan, IMU 9 sumbu, array mikrofon, speaker, serta platform komputasi NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS. Dibandingkan T2 Pro standar dan versi Gripper, model Dexterous Hands memungkinkan penggenggaman yang sangat presisi dan koordinasi jari yang kompleks untuk penelitian manipulasi tingkat lanjut.

Integrasi ini ditujukan bagi pengembang dan tim riset yang berpengalaman di bidang robotika, AI, dan sistem manipulasi dexterous. Booster T2 Pro Dex Hand menyediakan konektivitas Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, dan USB-C, serta output daya eksternal untuk perangkat keras tambahan. Paketnya mencakup baterai, charger, pengendali jarak jauh, dan koper transportasi. Kamera pergelangan tangan terintegrasi dan tangan robot dexterous mendukung pengembangan aplikasi manipulasi dan interaksi yang kompleks di lingkungan penelitian dan pengembangan.

T2 Pro Dex Hand dikembangkan sebagai platform terbuka untuk proyek AI, robotika, dan manipulasi dexterous tingkat lanjut. Platform NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS mendukung model persepsi, pergerakan, interaksi, dan manipulasi yang kompleks langsung di robot. Arsitektur kontrol hibrida-nya menggabungkan kontrol torsi, kecepatan, dan posisi, sehingga memungkinkan perencanaan gerak yang sangat presisi serta strategi penggenggaman yang canggih. Tangan dexterous dengan 6 DoF per tangan membuat sistem ini sangat cocok untuk penelitian motorik halus dan manipulasi objek yang menyerupai manusia. Booster T2 Pro mendukung lingkungan pengembangan terbuka dengan dukungan ROS 2 dan SDK. Dengan demikian, kontrol gerak, sistem sensor, aplikasi AI, dan tugas manipulasi dapat dikembangkan secara fleksibel menggunakan Python atau C++ dan diintegrasikan ke dalam alur kerja robotika yang sudah ada.

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand ideal bagi perusahaan, universitas, dan tim pengembang yang mencari platform humanoid berperforma tinggi untuk Embodied AI, navigasi otonom, penelitian gerak, dan manipulasi robotik tingkat lanjut. Dengan 43 derajat kebebasan, daya komputasi AI hingga 2.000 TOPS, tangan dexterous antropomorfik dengan 6 DoF per tangan, kamera kedalaman di area kepala, pinggang, dan pergelangan tangan, serta daya tahan baterai hingga dua jam, robot ini menyediakan fondasi yang mumpuni untuk proyek penelitian dan pengembangan. Berbeda dari T2 Pro standar dan versi Gripper, model Dex Hand memungkinkan gerakan jari yang halus, penggenggaman yang presisi, dan tugas manipulasi yang sangat kompleks. Keunggulannya meliputi AI onboard yang kuat, kemampuan sensorik yang canggih, fungsi tangan yang menyerupai manusia, dan arsitektur gerak humanoid yang canggih.