Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
Varian: dengan tangan gripper
Booster Robotics T2 Pro dengan 2000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro adalah robot humanoid setinggi 1,4 meter dengan 31 derajat kebebasan, sendi dual-encoder yang sepenuhnya dikendalikan torsi, dan kapasitas muatan hingga 3 kg per lengan. Dua kamera depth, IMU 9 sumbu, serta sensor audio memungkinkan persepsi dan interaksi yang presisi.
Dilengkapi platform Nvidia Thor Orin, T2 Pro menghasilkan kinerja AI hingga 2.000 TOPS untuk AI waktu nyata, persepsi, dan kontrol gerak. Sistem kontrol hibrida yang menggabungkan torsi, kecepatan, dan posisi, bersama Wi-Fi 6, Ethernet, USB, dan USB-C, mendukung proyek pengembangan yang fleksibel.
Ideal untuk embodied AI, robotika humanoid, navigasi otonom, tugas manipulasi, dan interaksi manusia-robot dalam penelitian dan pengembangan.
Highlight
)
Booster T2 Pro dengan Tangan Gripper dan 2.000 TOPS untuk komputasi AI kelas atas
Booster Robotics T2 Pro Gripper menggabungkan platform humanoid T2 yang kuat dengan gripper robotik terintegrasi, memperluas kemampuannya di luar gerakan dan AI hingga manipulasi objek aktif. Dengan 33 derajat kebebasan, hingga 2.000 TOPS daya komputasi AI, kecepatan maksimum 2 m/s, dan kamera pergelangan tangan tambahan untuk tugas menggenggam dan penanganan yang presisi, robot ini menyediakan platform pengembangan yang sangat mumpuni untuk penelitian dan Embodied AI. Berbeda dengan T2 Pro dengan tangan demonstrasi, robot ini dapat secara aktif menggenggam dan memindahkan objek. Dibandingkan dengan versi Dex Hand, fokusnya adalah pada kinerja menggenggam yang kokoh dan praktis alih-alih ketangkasan jari yang halus.
)
Untuk aplikasi apa Booster T2 Pro dengan Tangan Gripper cocok digunakan?
Booster Robotics T2 Pro Gripper sangat cocok untuk Embodied AI, navigasi otonom, penelitian gerakan humanoid, fusi sensor, interaksi suara, dan manipulasi objek tingkat lanjut. Kelompok sasaran tipikal meliputi universitas, lembaga penelitian, departemen pengembangan, dan perusahaan teknologi. Fitur utama meliputi 33 derajat kebebasan (DoF), kamera kedalaman di area kepala, pinggang, dan pergelangan tangan, IMU 9 sumbu, array mikrofon, pengeras suara, serta platform NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS kinerja AI. Berbeda dengan T2 Pro standar dengan tangan demonstrasi, versi Gripper dapat secara aktif menggenggam, memindahkan, dan menangani objek, sehingga ideal untuk penelitian manipulasi, aplikasi pick-and-place, dan interaksi manusia-robot di dunia nyata. Dibandingkan dengan versi Dex Hand, fokusnya adalah pada kemampuan menggenggam yang kokoh dan praktis alih-alih ketangkasan jari yang halus.
)
Integrasi dan komisioning Booster T2 Pro dengan Tangan Gripper
Integrasi ini dirancang untuk pengembang dan tim penelitian yang berpengalaman di bidang robotika, AI, sistem humanoid, dan manipulasi robotik. Booster T2 Pro Gripper dilengkapi Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, dan USB-C, serta output daya eksternal untuk ekstensi perangkat keras tambahan. Paket ini mencakup paket baterai, pengisi daya, pengendali jarak jauh, koper transportasi yang kokoh, dan gripper robotik terintegrasi untuk tugas penanganan objek. Perangkat sensor canggihnya, termasuk kamera kepala, pinggang, dan pergelangan tangan, dikombinasikan dengan arsitektur sistem terbuka, memungkinkan pengembangan aplikasi kompleks di bidang penelitian, Embodied AI, navigasi otonom, dan manipulasi objek.
)
Bagaimana cara memprogram Booster T2 Pro dengan Tangan Gripper?
Booster Robotics T2 Pro Gripper dirancang sebagai platform pengembangan terbuka untuk aplikasi AI, robotika, dan manipulasi objek yang menuntut. Platform NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS memungkinkan tugas persepsi, lokomosi, interaksi, dan menggenggam yang kompleks berjalan langsung di robot. Arsitektur kontrol hibrida menggabungkan kontrol torsi, kecepatan, dan posisi, memungkinkan pengembang membuat urutan gerakan yang presisi dan strategi manipulasi yang cerdas. Dilengkapi dengan gripper robotik terintegrasi dan kamera pergelangan tangan tambahan, T2 Pro Gripper sangat cocok untuk aplikasi menggenggam, penanganan, dan pick-and-place. Ekstensi dapat diintegrasikan melalui Ethernet, USB, dan USB-C, memungkinkan platform ini disesuaikan secara fleksibel untuk berbagai proyek pengembangan penelitian, Embodied AI, dan manipulasi. Booster T2 Pro mendukung lingkungan pengembangan terbuka dengan dukungan ROS 2 dan SDK. Hal ini memungkinkan kontrol gerakan, sistem sensor, aplikasi AI, dan tugas manipulasi dikembangkan secara fleksibel menggunakan Python atau C++ dan diintegrasikan ke dalam alur kerja robotika yang ada.
)
Untuk aplikasi apa Booster T2 Pro dengan Tangan Gripper dapat digunakan?
Booster Robotics T2 Pro Gripper ideal bagi perusahaan, universitas, dan tim pengembangan yang mencari platform humanoid berkinerja tinggi untuk Embodied AI, navigasi otonom, penelitian gerakan, dan manipulasi robotik. Dengan 33 derajat kebebasan, hingga 2.000 TOPS daya komputasi AI, tangan gripper terintegrasi, kamera kedalaman di area kepala, pinggang, dan pergelangan tangan, serta daya tahan baterai hingga dua jam, robot ini menyediakan fondasi canggih untuk proyek penelitian dan pengembangan. Berbeda dengan T2 Pro standar, versi Gripper dapat secara aktif menggenggam, memindahkan, dan menangani objek, sehingga sangat cocok untuk penelitian manipulasi dan skenario interaksi dunia nyata. Kekuatannya terletak pada kinerja komputasi yang tinggi, perangkat sensor canggih, kemampuan penanganan objek, dan arsitektur gerakan yang menyerupai manusia.
)
