AGIBOT A3 Ultra | Robot Humanoid | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra menggabungkan mobilitas humanoid dengan navigasi otonom yang menyeluruh. Berkat LiDAR, kamera RGB-D, GPS, GPS-RTK, dan UWB, robot ini melokalisasi dirinya secara mandiri dan bergerak terkendali di lingkungannya. Fitur seperti All-Terrain Perceptual Walking memungkinkan berjalan berbasis persepsi di berbagai permukaan, sementara visual servoing dan teleoperasi membuka kemungkinan aplikasi tambahan di luar jangkauan pandang robot. Fungsi pengisian daya otomatis yang terintegrasi mendukung operasi yang sebagian besar mandiri, bahkan selama misi yang lebih panjang.

Untuk memetakan lingkungannya, AGIBOT A3 Ultra menggunakan LiDAR Mid360, Intel RealSense D457 di bagian dada, Intel RealSense D415 di area pangkal paha, serta sensor RGB dan RGB-D tambahan. Kombinasi ini memungkinkan persepsi omnidireksional terhadap lingkungan dan menjadi dasar bagi navigasi, lokalisasi, dan manipulasi yang dipandu secara visual. Perangkat sensor ini dilengkapi dengan posisi GPS, GPS-RTK, dan UWB, sehingga robot dapat memproses informasi spasial dari berbagai sumber.

A3 Ultra dikirim secara standar dengan OmniHand 10 Dexterous Hands. Tangan ini memiliki sepuluh derajat kebebasan dan memperluas kemampuan robot humanoid dengan manipulasi yang presisi. Bersama visual servoing, gerakan dapat dijalankan dan disesuaikan berdasarkan informasi visual. Hal ini membuat platform ini cocok untuk aplikasi yang memerlukan pengenalan, penggenggaman, atau pemindahan objek secara presisi. Tangan ini menambahkan tingkat fungsionalitas lain pada kemampuan mobilitas dan persepsi robot.

Dengan tinggi 173 cm, berat 56 kg, 51 derajat kebebasan aktif, dan torsi sendi maksimum 320 Nm, AGIBOT A3 Ultra menawarkan platform gerak humanoid yang menyeluruh. Robot ini dapat mencapai kecepatan hingga 1,8 m/s saat berjalan dan hingga 5 m/s saat berlari. Advanced Motion, Extreme Dance, dan fungsi gerak lainnya memungkinkan gerakan seluruh tubuh yang dinamis. Fungsi gerak, persepsi, dan otonomi diproses oleh chip komputasi berdaya tinggi Thor-U, yang berfungsi sebagai platform komputasi pusat.