AGIBOT A3 Ultra | Robot Humanoid | 51DOF
Varian: A3 Ultra Developer
AGIBOT A3 Ultra / A3 Ultra Developer
Model AGIBOT A3 Ultra dan AGIBOT A3 Ultra Developer adalah robot humanoid yang dirancang untuk aplikasi otonom, riset, pendidikan, dan layanan interaktif. Dengan 51 derajat kebebasan aktif, kecepatan berjalan hingga 1,8 m/s dan berlari hingga 5 m/s, serta rangkaian sensor yang lengkap meliputi LiDAR, kamera RealSense, GPS, dan UWB, keduanya menggabungkan mobilitas, persepsi, dan manipulasi. Tangan OmniHand-10, navigasi otonom, visual servoing, dan interaksi multimodal memungkinkan berbagai skenario aplikasi. Versi Developer juga menawarkan platform terbuka untuk perangkat lunak khusus dan integrasi sensor.
Highlight
)
AGIBOT A3 Ultra Developer: platform pengembangan terbuka untuk aplikasi robotika khusus
AGIBOT A3 Ultra Developer ditujukan bagi perusahaan, lembaga penelitian, dan tim pengembangan yang ingin memajukan bidang robotika humanoid secara aktif. Berbeda dengan versi standar, model Developer menawarkan platform terbuka untuk pengembangan sekunder, perangkat lunak khusus, integrasi sensor, dan aplikasi sesuai kebutuhan. Dengan demikian, fungsi yang sudah ada dapat diperluas secara terarah dan disesuaikan dengan kebutuhan proyek tertentu. Platform ini cocok untuk riset AI, sistem otonom, proyek percontohan, dan pengembangan konsep interaksi manusia-robot yang baru.
)
Persepsi menyeluruh untuk pengambilan keputusan otonom dengan AGIBOT A3 Ultra Developer
A3 Ultra Developer dilengkapi sistem sensor menyeluruh untuk navigasi, interaksi, dan operasi otonom. LiDAR Mid360, Intel RealSense D457, Intel RealSense D415, serta sensor RGB dan RGB-D tambahan memungkinkan persepsi omnidireksional terhadap lingkungan. GPS, GPS-RTK, dan UWB melengkapi kemampuan penentuan posisi. Fusi sensor menjadi dasar untuk lokalisasi, navigasi, visual servoing, dan berjalan berbasis persepsi di berbagai permukaan. Hal ini memberi pengembang platform persepsi yang lengkap untuk aplikasi robotika yang menuntut.
)
AGIBOT A3 Ultra Developer menggabungkan mobilitas humanoid dengan navigasi otonom
Dengan 51 derajat kebebasan aktif, torsi puncak sendi 320 Nm, dan kecepatan hingga 1,8 m/s saat berjalan atau 5 m/s saat berlari, A3 Ultra Developer menggabungkan kemampuan gerak dinamis dengan mobilitas otonom. Platform ini mendukung lokalisasi, navigasi, berjalan berbasis persepsi di segala medan, teleoperasi di luar jarak pandang, serta pengisian daya otonom. Hal ini memungkinkan pengembang membuat aplikasi mobile pada platform humanoid yang secara aktif mempersepsikan lingkungannya dan bereaksi secara mandiri terhadap perubahan.
)
Manipulasi presisi dan interaksi multimodal dengan AGIBOT A3 Ultra Developer
A3 Ultra Developer dilengkapi tangan OmniHand-10 yang memiliki sepuluh derajat kebebasan dan mendukung tugas manipulasi presisi. Bersama visual servoing, gerakan dapat dijalankan berdasarkan informasi visual. Untuk interaksi tersedia array mikrofon 8 kanal, dua speaker 5 W, dan layar lebar melengkung. Kombinasi persepsi, manipulasi, suara, keluaran audio, dan layar menciptakan platform pengembangan yang serbaguna untuk proyek interaksi manusia-robot dan otomasi yang menuntut.
)
