Modbus TCP/IP

Antarmuka Modbus TCP/IP memungkinkan pertukaran data terstandardisasi antara PLC dan kontroler robot. Antarmuka ini merupakan ekstensi untuk Integrated Control dan tersedia sebagai server Modbus TCP/IP. Klien, misalnya PLC, dapat terhubung lalu antara lain:

• Menanyakan status robot
• Menanyakan variabel dan input digital
• Menetapkan posisi target untuk langsung didekati
• Menuliskan variabel posisi dan angka untuk digunakan dalam program robot
• Memicu tindakan seperti "Mulai program

Blok program dasar tersedia untuk seri Siemens S7-1200/1500. Antarmuka ini tidak tersedia pada perangkat lunak Windows CPRogs atau iRC, melainkan pada Integrated Control robot.