igus Robot Control
igus® Robot Control memungkinkan pemrograman dan pengendalian robot yang sederhana dan intuitif serta langkah awal yang mudah ke otomasi. Berkat desain modular, berbagai kinematika robot dapat dikendalikan, misalnya robot delta, robot linear, dan robot sendi multi-sumbu. Perangkat lunak ini dapat digunakan untuk menyimulasikan gerakan individual robot pada antarmuka 3D; robot tidak perlu terhubung untuk langkah ini.
Highlight
)
Unduhan Gratis
Unduh sekarang dan coba terlebih dahulu
Unduh perangkat lunak ini sekarang secara gratis. Dengan demikian Anda dapat mengenali antarmuka pengguna dan fungsinya bahkan sebelum membeli komponen. Dengan Digital Twin Anda mendapatkan gambaran tentang kemungkinan robot Anda. (Persyaratan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 kosong, port Ethernet, penyimpanan kosong 500 MB)
)
Menentukan perintah robot dengan pemrograman teach-in
Untuk gerakan sederhana dan rumit
Yang disebut "pemrograman teach-in" pada robot dilakukan dalam langkah-langkah berikut:
Gerakkan robot secara manual ke posisi yang diinginkan yang ingin Anda gunakan dan simpan.
Rekam posisi tersebut dan tentukan bagaimana posisi itu harus dicapai (linear, gerakan sendi, orientasi basis, atau orientasi perkakas).
Ulangi langkah-langkah ini hingga Anda membuat profil gerakan yang diinginkan. Anda dapat melengkapi program dengan perintah melalui input dan output digital atau perintah alur program. Editor program terintegrasi tersedia untuk menyiapkan dan mengedit program. Coba sendiri.
)
Kinematika terpasang sebelumnya
Cukup pilih kinematika Anda. Selesai.
Kinematika semua robot yang didukung sudah terpasang sebelumnya. Anda tidak perlu mengukur atau mengunduh apa pun. Cukup pilih kinematika yang sesuai dari basis data produk dan Digital Twin siap digunakan.
)
Safetybox
Uji ruang kerja robot secara virtual
Dengan fungsi Safetybox, Anda dapat menandai ruang virtual pada antarmuka 3D perangkat lunak yang tidak boleh ditinggalkan oleh Digital Twin. Gunakan untuk menyimulasikan hambatan seperti selungkup guna menguji kondisi ruang. Fungsi ini bukan fungsi keselamatan.
)
Genggam opsional dengan layar sentuh
Pilih pengaturan yang tepat untuk Anda.
Anda dapat mengendalikan robot baik dari PC Windows 10 Anda atau dari handheld opsional dengan layar sentuh. Pada PC, robot dapat diprogram melalui antarmuka pengguna grafis. Dengan handheld, Anda dapat mengendalikan robot dengan joystick dan memulai program melalui layar sentuh. Selain itu, Anda juga dapat menghubungkan gamepad ke PC Windows Anda untuk pengendalian sebagai alternatif handheld. Dengan handheld ini, robot berjalan secara mandiri tanpa komputer setelah pemrograman melalui PC Windows.
)
