3-Axis Delta | Small

Varian: With iRC cabinet controller

Part No.: RBTX-IGUS-0037

Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.

Waktu pengiriman biasa: 3 minggu

Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
ms
Max Acceleration
60
m
Repeatability
0,5
mm

Highlight

Delta-1 (1)

Includes igus® Robot Control

Inklusive igus® Robot Control

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

  • Smooth motion with 1/256 microstepping

  • Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

  • Control cabinet

LCA-Teaser-irc-news

Unduh Gratis

Unduh software dan uji di komputer Anda

Unduh software sekarang secara gratis. Hal ini memungkinkan Anda membiasakan diri dengan antarmuka pengguna dan fungsinya, bahkan sebelum Anda membeli komponennya. Dengan Digital Twin Anda mendapatkan gambaran umum tentang kemungkinan robot Anda. (Persyaratan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 gratis, port Ethernet, penyimpanan gratis 500 MB)

Unduh sekarang - Gratis

delta 3 achs

Typical application areas

The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.

robosteuer 5m CMYK (1)

Genggam opsional dengan layar sentuh

Pilih pengaturan yang tepat untuk Anda.

Anda dapat mengontrol robot dari PC Windows 10 atau dari perangkat genggam opsional dengan layar sentuh. Pada PC robot dapat diprogram melalui antarmuka pengguna grafis. Dengan perangkat genggam Anda dapat mengontrol robot dengan joystick dan memulai program melalui layar sentuh. Selain itu, Anda juga dapat menghubungkan gamepad ke PC Windows Anda untuk kontrol sebagai alternatif dari perangkat genggam. Dengan perangkat genggam ini, robot berjalan secara mandiri tanpa komputer setelah diprogram melalui PC Windows.

Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX

Pesan videocall gratis dengan pakar kami

rbtx-expert
Pilih slot waktu pilihan Anda
rbtx-expert
Tunjukkan aplikasi Anda kepada kami
rbtx-expert
Pakar menemukan semua komponen bersama Anda
rbtx-expert
Anda mendapatkan penawaran harga tetap