Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robot Humanoid | Versi Smart

Unitree R1 EDU U1 adalah versi entry-level dari platform pengembangan R1 yang dapat diprogram. Berbeda dengan model Air dan Basic, hanya seri EDU yang secara resmi mendukung pengembangan sekunder (secondary development) dan menyediakan akses langsung ke sensor, data sendi, serta antarmuka Unitree SDK2. Robot ini menggabungkan 26 derajat kebebasan, komputer pengembangan terintegrasi dengan daya komputasi AI 40 TOPS, serta dukungan untuk ROS 2, CycloneDDS, dan API C++ dan Python. Hal ini menjadikan U1 platform yang ideal untuk proyek riset di bidang robotika humanoid, embodied AI, interaksi manusia-robot, dan kontrol seluruh tubuh. Pengembang memperoleh akses ke platform terbuka untuk algoritma khusus, model perilaku, aplikasi persepsi, dan fungsi otonom tanpa memerlukan perangkat keras komputasi eksternal tambahan.

Dengan tinggi 1.230 mm, berat sekitar 29 kg, dan total 26 derajat kebebasan, R1 EDU U1 menyediakan platform riset humanoid yang kompak. Enam derajat kebebasan per kaki memungkinkan pergerakan dinamis dan kontrol keseimbangan, sedangkan lima derajat kebebasan per lengan serta masing-masing dua derajat kebebasan pada pinggang dan kepala mendukung gerakan seluruh tubuh yang alami. Desain mekanisnya mencakup aktuator PMSM, penataan kabel terintegrasi, bantalan rol silang, dan bantalan baris ganda untuk menghadirkan performa dinamis tinggi dalam bentuk yang kompak. Berkat dimensinya yang mudah diangkut dan baterai yang dapat ditukar dengan waktu operasi sekitar satu jam, platform ini dapat dengan mudah digunakan di laboratorium, lingkungan pendidikan, dan aplikasi demonstrasi.

Untuk aplikasi persepsi dan berbasis AI, R1 EDU U1 dilengkapi kamera kedalaman binokular dengan bidang pandang luas hingga 146° horizontal dan 124° vertikal. Perangkat sensor ini dilengkapi IMU, encoder sendi, array empat mikrofon, dan speaker terintegrasi. Kamera tersebut menyediakan data RGB dengan resolusi 1280 × 1080 beserta informasi kedalaman dan mendukung operasi HDR serta pencahayaan NIR. Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6, dan Bluetooth 5.2 tersedia untuk integrasi sistem yang mulus. Melalui arsitektur SDK2, aplikasi dapat dikembangkan menggunakan ROS 2, DDS, Python, atau C++. Hasilnya, U1 sangat cocok untuk navigasi otonom, interaksi suara, computer vision, robot learning, dan berbagai aplikasi riset berbasis AI.

R1 EDU U1 dirancang khusus untuk universitas, lembaga riset, dan tim pengembangan yang mencari titik masuk hemat biaya ke robotika humanoid. Arsitektur perangkat lunak yang terbuka memungkinkan pengguna menerapkan sistem kontrol gerak, algoritma persepsi, dan model AI khusus langsung pada robot. Model URDF resmi, dukungan Gazebo, dan integrasi dengan lingkungan Unitree ROS menyederhanakan simulasi, validasi, dan penerapan ke perangkat keras nyata. U1 sangat cocok untuk bidang riset seperti reinforcement learning, interaksi manusia-robot, teleoperasi, sistem AI multimodal, dan pengambilan keputusan otonom. Ukurannya yang kompak dan biaya masuk yang relatif rendah membantu mengurangi kebutuhan ruang sekaligus risiko proyek saat mengeksplorasi aplikasi robotika humanoid pertama.

Dalam keluarga EDU, U1 berperan sebagai konfigurasi entry-level dengan 40 TOPS untuk riset dan pengembangan perangkat lunak. Platform mekanisnya tetap identik di semua model EDU, dengan perbedaan pada performa komputasi onboard dan perangkat keras manipulasi opsional.

- EDU U1: Dilengkapi komputer pengembangan 40 TOPS tanpa tangan, ideal untuk ROS 2, SDK2, dan proyek pengembangan AI tingkat awal.
- EDU U2: Platform identik dengan 100 TOPS daya komputasi untuk beban kerja AI onboard dan tugas inferensi yang lebih menuntut.
- EDU U3: Konfigurasi dengan dua tangan robot Dex3-1 tiga jari tanpa sensor taktil.
- EDU U4: Konfigurasi dengan tangan Dex3-1 taktil yang dilengkapi sensor tekanan terintegrasi untuk riset visuotaktil.
- EDU U5: Konfigurasi dengan dua tangan robot Revo 2 Basic lima jari untuk aplikasi grasping antropomorfik dan imitation learning.
- EDU U6: Konfigurasi dengan tangan Revo 2 Touch, termasuk sensor taktil, dukungan EtherCAT, dan kemampuan riset yang diperluas.

• 1× Unitree R1

• 1× baterai

• 1× pengendali

• 1× pengisi daya

• Berat barang: sekitar 25 kg

• Berat pengiriman: sekitar 40 kg