Unitree G1 | Versi Khusus | Tinju atau Sepak Bola
)
Varian: Tinju
Unitree G1 Versi Khusus
Edisi khusus Unitree G1, Boxing dan Comp, menghadirkan robotika humanoid untuk aplikasi dinamis. G1 Boxing menggabungkan rangkaian gerakan luwes yang dilatih dengan motion capture dengan keseimbangan dan pemulihan cepat setelah benturan. Pengendalian dilakukan melalui motion capture, pengendali, atau perintah suara. G1 Comp dirancang untuk kompetisi robotika dan riset: LiDAR, kamera kedalaman, serta antarmuka untuk kendali gerak dan persepsi mendukung aplikasi kustom. Pilih platform yang tepat untuk demonstrasi interaktif atau pengembangan strategi kompetisi otonom.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1028/c4922e51bf/unitree-g1_33-1.png")
G1 Boxing: 29 derajat kebebasan untuk gerakan seluruh tubuh
Unitree G1 EDU Boxing memiliki 29 derajat kebebasan, yang memungkinkan gerakan terkoordinasi pada lengan, kaki, dan tubuh bagian atas. Tujuh sendi per lengan menyediakan berbagai gerakan lengan, sedangkan pinggang tiga sumbu menambah kelenturan pada tubuh bagian atas. Versi Boxing melengkapi robot humanoid ini dengan konfigurasi pinggang yang diperkuat dan komponen pelindung tambahan. Hal ini menyediakan platform teknis untuk menerapkan gerakan seluruh tubuh yang dinamis serta manuver pukulan dan penghindaran. Dengan tinggi 1.270 mm, G1 EDU Boxing cocok untuk lingkungan penelitian, pengembangan, dan demonstrasi yang membutuhkan platform robotika humanoid yang ringkas.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1064x563/d7e3c09761/sdk.png")
Platform terbuka untuk pengembangan kustom
Unitree G1 EDU Boxing dirancang sebagai versi EDU untuk pengembangan sekunder dan penerapan aplikasi robotika kustom. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control, dan High-Level Motion Control menyediakan berbagai tingkat akses untuk mengembangkan fungsi gerakan dan kontrol kustom. Integrasi yang berorientasi pada DDS dan ROS 2 memudahkan integrasi ke dalam lingkungan perangkat lunak robotika. Pengembang dapat mengakses fitur dan data, termasuk kontrol lengan, informasi status robot, odometri, LiDAR, dan data kamera kedalaman. Hal ini menjadikan platform ini fondasi teknis yang serbaguna untuk pengembangan di bidang seperti perencanaan gerakan, navigasi, SLAM, reinforcement learning, dan embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/690x1080/71e427d851/unitree_humanoid_g1_boxing_le_hoang_robotics.png")
Sensor dan daya komputasi untuk robotika
Untuk persepsi lingkungan, Unitree G1 EDU Boxing menggabungkan kamera kedalaman dengan LiDAR 3D. Data sensor yang dihasilkan dapat digunakan untuk tugas pengembangan seperti persepsi spasial, navigasi, dan SLAM. Array empat mikrofon dan speaker 5 W juga disertakan untuk aplikasi yang memerlukan input dan output audio. Untuk pengembangan dan komputasi onboard, robot ini dilengkapi NVIDIA Orin NX dengan memori 16 GB, yang menyediakan sumber daya komputasi untuk aplikasi robotika dan AI kustom. Opsi konektivitas mencakup Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6, dan Bluetooth 5.2, sehingga pengembang dapat mengintegrasikan berbagai koneksi jaringan dan perangkat periferal ke dalam setup penelitian dan pengembangan mereka.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
