GALAXEA LITE1 | Robot Humanoid | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1: Robot Humanoid Ringan untuk Berbagai Skenario
GALAXEA LITE1 adalah robot humanoid full-stack yang ringan dan dapat beradaptasi di berbagai skenario. Tingginya 165 cm, dengan maks. muatan lengan tunggal 5 kg (tanpa gripper) dan berat lengan tunggal ≤7,5 kg. Dilengkapi dua lengan 6-DOF, torso 3-DOF, dan sasis omnidirectional 6-DOF, totalnya 23 DOF. Kepalanya (≈1,8 kg) memiliki penyesuaian pitch manual (-20°~12°), standar 1 DOF, opsional 3 DOF.
Dibangun dengan arsitektur modular dan ekosistem open-source, robot ini mendukung pengembangan lanjutan: gripper rahang paralel opsional (flange pemasangan, pengkabelan: DC 24V/2A, RS-485) untuk lengan; kamera stereo HD dan modul interaksi suara opsional untuk kepala; modul pengangkat opsional untuk torso.
Cocok untuk pengambilan material, inspeksi, layanan komersial, pendidikan, pengumpulan data, dan penerapan robot tunggal. Dengan keunggulan dataset open-source, robot ini menjadi platform perangkat keras yang sangat baik untuk penelitian kecerdasan embodied dan menyediakan solusi ringan untuk kolaborasi efisien di berbagai skenario.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
(1) Tubuh Ringan dengan Kapasitas Muatan Tinggi yang Seimbang untuk Penerapan Fleksibel: Dengan tinggi 165 cm dan berat lengan tunggal ≤7,5 kg, desain ringan ini secara signifikan menurunkan ambang penerapan sehingga dapat beradaptasi secara fleksibel dengan ruang kerja yang sempit. Sementara itu, lengan tunggalnya mampu mencapai muatan maksimum 5 kg, dipadukan dengan 23 derajat kebebasan seluruh tubuh (dua lengan 6-DOF + torso 3-DOF + sasis mobile omnidirectional 6-DOF), sehingga menyeimbangkan operasi yang fleksibel dan kapasitas angkat. Robot ini mudah ditarik secara manual dan dapat segera digunakan tanpa perkakas yang rumit.
(2) Pilihan Hemat Biaya dengan Perawatan Mudah: Dengan desain modul sambungan yang terstandardisasi, robot ini mudah dirawat dan biaya penggantiannya rendah, sehingga lebih hemat biaya dibandingkan produk sejenis. Dilengkapi harmonic reducer dan dipadukan dengan solusi hibrida "estimasi torsi sambungan + sensor gaya 6 sumbu pada efektor akhir", akurasi kontrol gayanya dapat mencapai ±0,3 N. Robot ini tidak hanya dapat memenuhi kebutuhan skenario kolaboratif konvensional seperti penyortiran ringan dan perakitan 3C, tetapi juga menekan biaya perangkat keras secara efektif, sehingga cocok untuk usaha kecil dan menengah serta skenario penelitian ilmiah tingkat pemula.
(3) Cerdas dan Praktis, Siap Pakai Langsung: Dilengkapi model VLA sistem ganda Galaxea G0 Plus, robot ini mendukung operasi end-to-end dengan pola "berpikir lambat, eksekusi cepat". Terdapat Demo "universal grasping" siap pakai pertama di dunia yang tertanam di dalamnya, yang dapat menyelesaikan pengenalan visual, pemahaman semantik, dan pengambilan presisi melalui bahasa alami atau instruksi yang tidak spesifik, dengan operasi yang lancar tanpa lag. Robot ini mendukung pemrograman offline dan panduan visual, tidak memerlukan perkakas presisi, mampu beradaptasi dengan skenario tidak terstruktur seperti pengambilan material curah, dan sangat menurunkan ambang operasi serta pengembangan.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
