Fourier GR2 | Robot Humanoid | 53 DOF

Robot Humanoid Generasi Terbaru dengan Aktuator Bertenaga, Tangan 12 DoF, dan Arsitektur Siap Pengembang

Fourier GR-2 adalah robot humanoid setinggi 175 cm untuk tugas kekuatan, ketangkasan, dan otonomi. Dengan 53 DOF dan aktuator FSA20 hingga 380 Nm, robot ini mengelola mobilitas dinamis hingga 5 km/jam dan kontrol yang presisi. Tangan 12 DoF-nya dilengkapi sensor taktil yang memungkinkan manipulasi mirip manusia, deteksi bentuk, dan cengkeraman adaptif dengan ketangkasan dua kali lipat GR1.

Arsitekturnya yang ditingkatkan mencakup pengkabelan terintegrasi, dual encoder, dan baterai berkapasitas tinggi untuk operasi 2 jam. GR2 mendukung teleoperasi VR, leadthrough, dan perintah langsung. Dengan kamera RGB, kedalaman, dan umpan balik taktil, robot ini menavigasi skenario dinamis dan berinteraksi dengan aman. Robot ini kompatibel dengan IsaacLab, ROS, Mujoco, dan Fourier SDK.

Arsitektur terbuka memungkinkan transfer AI yang cepat untuk prototipe, penelitian ketangkasan, dan aplikasi AI embodied, ideal untuk kolaborasi tingkat lanjut.