Schaeffler LIFTKIT-UR | untuk Universal Robots

Schaeffler LIFTKIT-UR menambahkan sumbu ketujuh pada cobot Universal Robots dan memperluas jangkauan kerja vertikal hingga 1.400 mm. Ini memungkinkan aplikasi di berbagai tingkat kerja tanpa memerlukan robot yang lebih besar atau solusi khusus yang rumit. Kolom teleskopik menangani pemosisian vertikal cobot dan membantu memaksimalkan penggunaan ruang pemasangan yang tersedia. Dengan opsi langkah mulai dari 500 hingga 1.400 mm, sistem dapat disesuaikan dengan berbagai konsep mesin dan otomasi. Terutama dalam aplikasi paletisasi, penanganan material, pick-and-place, pelayanan mesin, dan inspeksi, pengguna dapat mengotomatiskan area kerja yang lebih besar dan secara strategis memperluas jangkauan sistem robot yang ada.

Schaeffler LIFTKIT-UR bersertifikasi UR+ dan dikembangkan khusus untuk digunakan dengan Universal Robots. Perangkat lunak URCap yang disertakan mengintegrasikan sumbu vertikal langsung ke lingkungan Polyscope robot. Hasilnya, gerakan sumbu lift dapat dibuat, disesuaikan, dan dikendalikan dalam antarmuka pemrograman yang sama. Pemosisian dikelola melalui pengontrol UR, sehingga tidak memerlukan sistem kontrol robot tambahan. Ini menyederhanakan komisioning dan mengurangi upaya integrasi bagi pembuat mesin dan integrator sistem. Model yang didukung meliputi UR3, UR5, UR10, UR16, dan, bergantung pada konfigurasi, UR20 dan UR30. Ini membuat sistem cocok untuk proyek otomasi baru maupun perluasan instalasi UR yang ada.

Schaeffler LIFTKIT-UR terdiri dari kolom teleskopik, pengontrol SCU, pelat pemasangan, set kabel, sakelar tangan, dan perangkat lunak URCap, dikirim sebagai solusi sistem yang terkoordinasi sepenuhnya. Antarmuka yang tersedia meliputi RS232, USB, input dan output digital, serta I/O keselamatan. Kolom mendukung beban tekan hingga 1.500 N dan beroperasi pada kecepatan 80 mm/s. Gerakannya yang rendah getaran memungkinkan pemosisian robot yang presisi di berbagai ketinggian kerja. Berkat desainnya yang hampir bebas perawatan, sistem ini sangat cocok untuk aplikasi industri yang melibatkan gerakan vertikal berulang. Integrator mendapatkan solusi terstandarisasi yang dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam konsep otomasi dan robotika yang ada.