1 / 3

Lengan robot ReBeL modular untuk robot berkaki empat

INESC TEC
educationEducation
wowWow

Harga Hardware: ‌

Berat

2,500

kg

DOF

6

Muatan

hingga 3

kg

Meningkatkan kemampuan robot berkaki empat dengan lengan robot ReBeL: presisi dan fleksibilitas

Robot berkaki empat sangat cocok untuk tugas seperti pengawasan, inspeksi, serta pencarian dan penyelamatan. Namun, keterbatasan mereka dalam menangani interaksi objek secara presisi membatasi penerapannya. Lengan robot ReBeL dari igus, yang dirancang khusus untuk diintegrasikan dengan robot berkaki empat, menjawab tantangan ini dengan memperluas fungsionalitasnya. Berkat desainnya yang ringan dan modular, ReBeL memungkinkan penerapan di pertanian, industri, dan bidang lainnya, serta menawarkan solusi yang hemat biaya dan efisien.

Apa penerapannya?

Lengan ReBeL meningkatkan kemampuan robot berkaki empat dengan memungkinkan interaksi objek yang presisi, seperti mengambil, menempatkan, atau mengoperasikan alat. Struktur modularnya mendukung pergantian alat dengan mudah sehingga memperluas penggunaannya di berbagai lingkungan.

Apa saja keunggulan solusi ini?

  • Presisi meningkat: Desain modular memberikan akurasi tinggi untuk interaksi dengan objek.

  • Kegunaan lebih luas: Memperluas kemampuan robot berkaki empat untuk tugas pertanian dan industri.

  • Penghematan biaya: Dengan menghemat €2.500, solusi ini menghadirkan efisiensi dengan biaya yang wajar.

Apa saja keunggulan robotnya?

Lengan robot ReBeL menawarkan beberapa keunggulan utama:

  • Desain ringan: Hanya berbobot 3 kg sehingga menjaga keseimbangan stabilitas robot berkaki empat.

  • Kapasitas muatan tinggi: Mampu membawa hingga 2,5 kg, melampaui model dengan harga serupa.

  • Integrasi ROS: Kontrol sistem dan pengujian algoritma secara real-time menyederhanakan operasional.

Mendefinisikan ulang robotika berkaki empat dengan ReBeL

Lengan robot ReBeL mengubah robot berkaki empat menjadi alat serbaguna yang mampu melakukan interaksi presisi. Dengan struktur yang hemat biaya, ringan, dan modular, lengan ini meningkatkan stabilitas sekaligus memperluas kemungkinan penerapan di berbagai industri. Menggabungkan fungsionalitas dengan keterjangkauan, ReBeL meningkatkan potensi robot berkaki empat dalam skenario dunia nyata.

2 Komponen

‌