1 / 3

Robot Sepak Bola Humanoid TeenSize Platform Terbuka

Universität Bonn / igus GmbH
healthHealth
humanoidHumanoid

Harga Hardware: ‌

Konstruksi

DIY

Pengembangan

Open Source

Mobile

Robot

igus® Humanoid Open Platform: Robot Modular untuk Penelitian dan Pengajaran

igus® Humanoid Open Platform adalah robot open-source serbaguna yang dirancang untuk penelitian dan pengajaran di bidang robotika dan kecerdasan buatan. Dibangun di atas kerangka kerja perangkat lunak ROS, platform ini mendukung berbagai aplikasi dunia nyata, termasuk keikutsertaan dalam RoboCup Humanoid Soccer League yang menantang. Konstruksinya yang modular menjadikannya pilihan tepat untuk lingkungan akademik karena memudahkan penyesuaian dan peningkatan. Platform ini tersedia dalam ukuran yang kompatibel dengan kategori RoboCup: TeenSize dan KidSize, sedangkan NimbRo-OP2(X) yang lebih besar memenuhi persyaratan liga AdultSize dan TeenSize.

Apa Penerapannya?

Platform ini digunakan dalam pendidikan robotika, penelitian, dan ajang kompetisi seperti RoboCup, sehingga tim dapat mengembangkan dan menyempurnakan perilaku humanoid, AI, dan algoritma gerak.

Apa Keunggulan Solusinya?

  • Fleksibilitas Open-Source: Dapat disesuaikan sepenuhnya dan diadaptasi untuk proyek tertentu.

  • Ukuran Terstandardisasi: Memenuhi persyaratan kelas RoboCup untuk keikutsertaan yang lancar.

  • Alat Pengajaran: Ideal untuk melatih mahasiswa dan peneliti dalam pengembangan robotika dan AI.

Apa Keunggulan Robotnya?

igus® Humanoid Open Platform dan NimbRo-OP2(X) unggul dalam:

  • Desain Modular: Memudahkan peningkatan dan penggantian komponen.

  • Kompatibilitas: Sepenuhnya kompatibel dengan ROS untuk berbagai perluasan fungsi.

  • Skalabilitas: Mendukung proyek robot humanoid kecil maupun besar.

Transformasi Riset Robotika Humanoid dengan igus®

igus® Humanoid Open Platform mendefinisikan ulang pendidikan dan penelitian di bidang robotika humanoid. Desainnya yang modular dan open-source serta kompatibilitasnya dengan standar industri menjadikannya alat yang ampuh bagi institusi akademik dan peserta RoboCup. Dengan menyediakan solusi yang dapat disesuaikan dan diskalakan, platform ini mendorong inovasi dan kemajuan dalam sistem robotika.

1 Komponen

‌