Sambungan Putar Pneumatik

Sambungan putar pneumatik ringkas dengan pengangkat hisap untuk pick-and-place yang cepat dan fleksibel.

Modul ini menyediakan sumbu yang dapat berputar tanpa henti 360° dengan langkah Z 17 mm dan mendukung muatan hingga 300 g. Unit ini mencakup cawan hisap pengangkat (DHS2017-S / SN-M5-DM22) dan mencapai kecepatan hingga 500 rpm, sementara pada titik pusat alat tetap tidak berputar. Modul ini memperluas sistem robot delta atau Cartesian dengan satu derajat kebebasan rotasi tambahan untuk tugas penjepitan yang presisi.

Integrasinya sederhana: modul ini sepenuhnya kompatibel dengan igus Robot Control dan juga dapat dioperasikan melalui pengendali motor eksternal seperti igus dryve D1. Setiap sumbu dapat dikendalikan secara individual, sehingga memungkinkan integrasi yang fleksibel ke dalam pengaturan otomasi khusus. Kemampuan encoder closed-loop memungkinkan penentuan posisi yang akurat.

Ideal untuk aplikasi pick-and-place berkecepatan tinggi, pengemasan, penyortiran, dan penanganan ringan yang membutuhkan gerakan rotasi yang dikombinasikan dengan penjepitan vakum.