igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Varian: termasuk kontroler kabinet iRC
Robot 4 sumbu ringkas untuk otomasi pick & place yang presisi
igus SCARA RL-SCR-0100.B adalah robot 4 sumbu yang hemat biaya dengan jangkauan 560 mm dan langkah sumbu Z 500 mm. Dengan muatan hingga 2 kg, akurasi posisi ±0,5 mm, dan kecepatan hingga 20 pick per menit, robot ini ideal untuk tugas penanganan dan penyortiran yang presisi. Dibuat dari plastik yang dioptimalkan secara tribologis, robot ini menawarkan masa pakai yang panjang dan perawatan yang minimal.
Pengendalian secara opsional disediakan melalui igus® Robot Control yang gratis, tersedia dalam versi kabinet atau rel DIN. Perangkat lunak yang intuitif ini mencakup I/O digital, Modbus TCP/IP, paket ROS, dan antarmuka 3D. Sebagai alternatif, setiap sumbu dapat dioperasikan secara individual menggunakan kontroler motor dryve D1.
Aplikasi umum meliputi pick & place, pemuatan konveyor, otomasi laboratorium, dan perakitan ringan. Berkat integrasi modular, RL-SCR-0100.B ideal untuk otomasi fleksibel di lingkungan produksi yang ringkas.
Highlight
Termasuk igus® Robot Control
Kontrol dan perangkat lunak modular
Set ini memungkinkan Anda mengendalikan lengan robot robolink®. Dengan perangkat lunak yang sesuai, Anda dapat memprogram dan menggerakkan robot melalui antarmuka pengguna grafis. Fitur utama:
Sistem kontrol modular berbasis rel top-hat (DIN), mudah diperluas
Gerakan halus dengan microstepping 1/256
Operasi hemat energi dengan kontrol arus adaptif: Teknologi Trinamics StallGuard2 dan CoolStep
Lingkungan kontrol dan pemrograman yang intuitif dengan antarmuka pengguna 3D interaktif
Perintah pemrograman seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, dll.
Antarmuka ke komputer jarak jauh melalui TCP/IP
Paket ROS tersedia
Kabinet kontrol
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Unduhan gratis
Unduh sekarang dan coba terlebih dahulu
Unduh perangkat lunak ini sekarang secara gratis. Dengan begitu Anda dapat mengenali antarmuka pengguna dan fungsinya bahkan sebelum membeli komponen. Dengan Digital Twin, Anda mendapatkan gambaran tentang kemungkinan robot Anda. (Persyaratan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 kosong, port Ethernet, penyimpanan kosong 500 MB)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Genggam opsional dengan layar sentuh
Pilih pengaturan yang tepat untuk Anda.
Anda dapat mengendalikan robot baik dari PC Windows 10 Anda atau dari handheld opsional dengan layar sentuh. Di PC, robot dapat diprogram melalui antarmuka pengguna grafis. Dengan handheld, Anda dapat mengendalikan robot dengan joystick dan menjalankan program melalui layar sentuh. Selain itu, Anda juga dapat menghubungkan gamepad ke PC Windows Anda sebagai alternatif pengendalian selain handheld. Dengan handheld ini, robot berjalan secara mandiri tanpa komputer setelah diprogram melalui PC Windows.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
