Robot delta 3 sumbu | 3 DOF | 660mm | 5kg

‌

Varian: termasuk pengontrol panel iRC

Part No.: RBTX-IGUS-0047

Robot delta untuk tugas pick & place yang cepat dan presisi

Robot delta drylin® dengan diameter ruang kerja 660 mm menawarkan akurasi pengulangan ±0,5 mm dan hingga 30 pick/menit. Dengan muatan 5 kg, kecepatan 0,7 m/s, dan akselerasi 2 m/s², robot ini ideal untuk operasi dinamis.

Dikendalikan melalui pengontrol motor Dryve D1 yang mendukung Modbus TCP, CANopen, serta I/O digital/analog. Integrasinya mudah dan tidak memerlukan instalasi perangkat lunak. Aksesori opsional seperti kit inisiator, pin kalibrasi, dan klip kabel mempermudah penyiapan.

Direkomendasikan untuk pick & place, penyortiran, pengemasan, dan otomasi laboratorium. Cocok untuk pengguna industri, laboratorium riset, dan UKM yang mencari otomasi efisien dan minim perawatan.

Waktu pengiriman biasa: 3 minggu
‌
Working Space Diameter
660
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
1
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
20
kg

Highlight

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Termasuk igus® Robot Control

Pengontrol dan perangkat lunak modular

Set ini memungkinkan Anda mengendalikan lengan robot robolink®. Dengan perangkat lunak yang sesuai, Anda dapat memprogram dan menggerakkan robot melalui antarmuka pengguna grafis. Fitur utama:

  • Sistem pengontrol modular berbasis rel top-hat (DIN), mudah diperluas

  • Gerakan halus dengan microstepping 1/256

  • Operasi hemat energi dengan kontrol arus adaptif: teknologi Trinamics StallGuard2 dan CoolStep

  • Lingkungan pengontrol dan pemrograman yang intuitif dengan antarmuka pengguna 3D interaktif

  • Perintah pemrograman seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, dll.

  • Antarmuka ke komputer jarak jauh melalui TCP/IP

  • Paket ROS tersedia

  • Panel kontrol

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Unduhan gratis

Unduh sekarang dan coba terlebih dahulu

Unduh perangkat lunak ini sekarang secara gratis. Dengan begitu, Anda dapat mengenali antarmuka pengguna dan fungsinya bahkan sebelum membeli komponen. Dengan Digital Twin, Anda mendapatkan gambaran tentang kemungkinan robot Anda. (Persyaratan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 kosong, port Ethernet, penyimpanan kosong 500 MB)

Unduh sekarang - Gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Area aplikasi umum

Robot delta dari igus® tersedia dalam varian 2 sumbu atau 3 sumbu. Robot ini cocok untuk tugas pick and place, pengambilan dari konveyor, dan penumpukan dalam ruang tiga dimensi. Jika dipadukan dengan gripper atau penyedot dan sistem visi, tugas bin picking dapat diterapkan dengan sangat cepat.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Genggam opsional dengan layar sentuh

Pilih pengaturan yang tepat untuk Anda.

Anda dapat mengontrol robot dari PC Windows 10 atau dari perangkat genggam opsional dengan layar sentuh. Pada PC robot dapat diprogram melalui antarmuka pengguna grafis. Dengan perangkat genggam Anda dapat mengontrol robot dengan joystick dan memulai program melalui layar sentuh. Selain itu, Anda juga dapat menghubungkan gamepad ke PC Windows Anda untuk kontrol sebagai alternatif dari perangkat genggam. Dengan perangkat genggam ini, robot berjalan secara mandiri tanpa komputer setelah diprogram melalui PC Windows.

Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX

Pesan videocall gratis dengan pakar kami

rbtx-expert
Pilih slot waktu pilihan Anda
rbtx-expert
Tunjukkan aplikasi Anda kepada kami
rbtx-expert
Pakar menemukan semua komponen bersama Anda
rbtx-expert
Anda mendapatkan penawaran harga tetap
‌