Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML menggabungkan muatan 5 kg dengan jangkauan 1.900 mm sehingga mampu mencakup area kerja yang jauh lebih luas dibandingkan banyak robot di kelasnya. Jangkauan kerjanya yang luas memungkinkan akses ke beberapa stasiun, pembawa benda kerja, atau mesin dari satu titik pemasangan. Hal ini mengurangi kebutuhan sumbu linier tambahan atau robot ekstra sekaligus menyederhanakan perancangan sistem otomasi. Dengan enam derajat kebebasan dan pemasangan dalam hampir semua orientasi, cobot ini dapat disesuaikan secara fleksibel dengan berbagai konsep produksi. Pengguna khususnya memperoleh manfaat dari cakupan area kerja yang luas dalam sel robot yang kompak untuk penanganan material, pemuatan mesin CNC, pengemasan, dan aplikasi pick-and-place.

FR5-WML dirancang untuk integrasi yang mulus ke lingkungan otomasi yang sudah ada. Robot ini mendukung Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP, dan Modbus RTU sebagai standar. Selain itu, protokol komunikasi industri seperti PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, dan CC-Link tersedia sebagai fitur opsional. Hal ini memungkinkan integrasi dengan sistem kontrol dari Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys, dan B&R. Untuk pengembang, FAIRINO menyediakan arsitektur perangkat lunak terbuka dengan SDK untuk Python, C#, dan C++. Dukungan untuk ROS dan ROS2 semakin memudahkan penerapan dalam proyek penelitian, pengembangan, dan otomasi tingkat lanjut. Hasilnya, pengguna memperoleh manfaat dari konektivitas dan opsi penyesuaian yang luas baik di tingkat PLC maupun perangkat lunak.

FR5-WML menawarkan beberapa opsi yang ramah pengguna untuk pemrograman dan pengoperasian. Teach pendant 10,1 inci memungkinkan penyiapan dan penyesuaian urutan gerakan secara langsung di mesin. Selain itu, robot dapat dioperasikan melalui aplikasi web berbasis browser sehingga fungsi dan pengaturan dapat diakses tanpa perlu memasang perangkat lunak khusus. Pemrograman drag-and-drop memudahkan langkah awal dalam robotika dan mengurangi upaya yang diperlukan untuk penyesuaian rutin. Pada saat yang sama, arsitektur antarmuka terbuka memberikan fleksibilitas yang dibutuhkan untuk konsep otomasi yang lebih kompleks. Hal ini membuat cobot ini cocok untuk pengguna dengan pengalaman robotika terbatas maupun integrator sistem yang ingin menerapkan alur proses yang disesuaikan.

Selain tugas penanganan standar, FR5-WML dirancang khusus untuk aplikasi pengelasan. Cobot ini mendukung proses pengelasan MIG, TIG, dan laser serta dilengkapi fitur khusus pengelasan seperti Arc Tracking dan Seam Tracking. Fungsi-fungsi ini membantu mengompensasi penyimpangan benda kerja dan toleransi manufaktur selama proses berlangsung sehingga kualitas pemrosesan tetap konsisten. Rotasi 360° pada sumbu keenam meningkatkan fleksibilitas saat mendekati posisi pengelasan yang kompleks dan memudahkan akses ke area yang sulit dijangkau. Dikombinasikan dengan kecepatan TCP hingga 2 m/s dan akurasi pengulangan ±0,1 mm, robot ini cocok untuk berbagai tugas pengelasan serta proses manufaktur otomatis yang menuntut kelincahan dan stabilitas proses.

Fairino FR5-WML tersedia melalui platform RBTX tidak hanya sebagai robot tunggal, tetapi juga sebagai dasar untuk solusi otomasi lengkap dengan aksesori yang sesuai. Pengguna dapat menggabungkan cobot ini dengan gripper, sistem machine vision, sensor torsi gaya, dan komponen otomasi lain yang kompatibel untuk menerapkan berbagai aplikasi penanganan material, inspeksi, dan perakitan. Pendekatan modular ini memungkinkan komponen perangkat keras dipilih dan disesuaikan dengan kebutuhan aplikasi tertentu. Selain itu, RBTX mendukung konfigurasi sistem robot lengkap, mulai dari pemilihan perangkat keras hingga solusi otomasi yang terintegrasi penuh berbasis FR5-WML. Dengan demikian, perusahaan mendapatkan satu titik kontak untuk robotika, periferal, dan integrasi sistem sekaligus mengurangi upaya yang diperlukan untuk perencanaan, pengadaan, dan penerapan proyek otomasi.