Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML menggabungkan muatan 3 kg dengan jangkauan 922 mm, sehingga menghasilkan ruang kerja yang lebih luas di kelas performanya. Hal ini memungkinkan cakupan area kerja yang lebih besar tanpa perlu beralih ke robot yang lebih berat atau memakan lebih banyak ruang. Dengan bobot hanya sekitar 11,25 kg dan luas pemasangan yang kompak 128 mm, cobot ini cocok untuk aplikasi dengan ruang pemasangan yang terbatas. Robot dapat dipasang di lantai, dinding, atau langit-langit, sehingga memungkinkan desain sel otomasi yang fleksibel. Aplikasi tipikal meliputi pelayanan mesin, operasi pick-and-place, proses perakitan, serta inspeksi dan otomasi laboratorium dengan benda kerja dan efektor akhir yang ringan.

Fitur utama FR3-WML adalah rentang rotasi sumbu keenam yang diperluas hingga ±360°. Kebebasan bergerak tambahan ini menyederhanakan orientasi perkakas pada aplikasi dengan geometri melengkung, las keliling, atau area pemrosesan yang sulit dijangkau. Khususnya pada proses pengelasan pada pipa, bejana, atau komponen berbentuk kompleks, perencanaan jalur dapat disederhanakan karena robot memiliki keleluasaan lebih besar dalam memposisikan perkakas. Desain ini mendukung gerakan yang halus dan konsisten di sepanjang kontur yang menantang. Pada saat yang sama, perencanaan penataan kabel, suplai media, dan perkakas yang tepat tetap menjadi bagian penting dalam rekayasa proyek agar kemampuan gerak sumbu tambahan dapat dimanfaatkan secara optimal.

Dengan akurasi pengulangan ±0,05 mm menurut ISO 9283, FAIRINO FR3-WML dirancang untuk aplikasi yang membutuhkan posisi yang konsisten dan akurasi jalur yang dapat diulang. Desain enam sumbunya memungkinkan rangkaian gerakan yang fleksibel, sementara kecepatan TCP tipikal 1 m/s mendukung waktu siklus yang produktif. Hal ini membuat robot ini cocok tidak hanya untuk aplikasi pengelasan, tetapi juga untuk perakitan, penanganan material, dan proses inspeksi dengan tuntutan stabilitas proses yang tinggi. Pengulangan posisi yang telah ditentukan secara presisi membantu mengurangi variasi manual dan mendukung hasil yang konsisten dan dapat direproduksi. Pada saat yang sama, integrator memperoleh manfaat dari sistem robot kompak yang menggabungkan presisi dan mobilitas dalam desain yang hemat ruang.

FR3-WML menawarkan berbagai opsi untuk integrasi ke dalam sistem otomasi yang sudah ada. TCP/IP, Modbus TCP, dan Modbus RTU tersedia sebagai antarmuka komunikasi standar. Selain itu, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, dan CC-Link tersedia sebagai protokol komunikasi opsional. Bergantung pada konfigurasi yang dipilih, robot ini dapat diintegrasikan ke berbagai lingkungan PLC dan sistem kontrol. Untuk aplikasi khusus, FAIRINO menyediakan Software Development Kit untuk C#, C++, Python, ROS, dan ROS2. Hal ini menyederhanakan pengembangan fungsi khusus aplikasi dan integrasi ke dalam proyek penelitian, manufaktur, dan otomasi. Sistem ini juga didukung oleh beragam I/O digital dan analog pada lengan robot dan kontroler.

Untuk komisioning dan operasi sehari-hari, FAIRINO menyediakan beberapa opsi antarmuka pengguna. Selain teach pendant 10,1 inci dengan resolusi 1280 × 800 piksel, robot dapat dikendalikan dan diprogram melalui FAIRINO WebApp berbasis browser. Akses dilakukan melalui browser web standar, sehingga tidak diperlukan instalasi perangkat lunak lokal yang rumit. Hal ini menyederhanakan konfigurasi, diagnostik, dan penyesuaian sistem selama operasi berlangsung. Kombinasi teach pendant konvensional dan akses berbasis web memberikan fleksibilitas tambahan bagi integrator dan operator pabrik untuk tugas layanan dan rekayasa. Pada saat yang sama, arsitektur perangkat lunak yang terbuka mendukung integrasi yang mulus dengan lingkungan pengembangan khusus dan alur kerja otomasi digital.

FAIRINO FR3-WML dapat dikombinasikan dengan berbagai komponen otomasi yang kompatibel melalui platform RBTX. Opsi yang tersedia antara lain gripper, sistem machine vision, sensor torsi gaya, tool changer, solusi keselamatan, dan efektor akhir lainnya untuk berbagai aplikasi. Selain menyediakan perangkat keras yang sesuai, RBTX juga mendukung integrasi cobot ke dalam lingkungan produksi yang sudah ada. FR3-WML dapat diintegrasikan ke dalam sel robot turnkey maupun sistem manufaktur yang kompleks. Peralatan periferal, teknologi keselamatan, konektivitas PLC, dan alur proses diselaraskan untuk memastikan operasi yang mulus. Dengan demikian, solusi otomasi yang praktis dan menyeluruh dapat disediakan dari satu sumber.