Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Varian: FR20 - IP65
Robot Kolaboratif FAIRINO FR20
FAIRINO FR20 adalah robot kolaboratif 6 sumbu yang dirancang untuk aplikasi penanganan material, paletisasi, dan machine tending yang menuntut serta memerlukan kapasitas muatan tinggi. Dengan muatan 20 kg, muatan maksimum hingga 25 kg, jangkauan 1854 mm, dan akurasi pengulangan ±0,1 mm, robot ini mengotomasi area kerja yang luas secara andal. Integrasi didukung melalui EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus, serta SDK untuk Python, C++, C#, ROS, dan ROS2. Arsitektur kontrolnya yang terbuka dan jangkauannya yang luas membuatnya sangat cocok untuk aplikasi logistik, pengemasan, penanganan material, dan paletisasi.
Highlight
)
Perlindungan IP65 untuk Lingkungan Industri
FAIRINO FR20 IP65 dirancang untuk aplikasi otomasi yang menuntut robot bekerja andal dalam kondisi lingkungan yang berat. Rating proteksi IP65 melindungi sistem dari masuknya debu serta semprotan air dari berbagai arah, sehingga memperluas cakupan aplikasinya dibandingkan versi standar. Hal ini membuat cobot ini sangat cocok untuk area produksi dengan kebutuhan pembersihan yang tinggi atau lingkungan yang mungkin mengandung debu dan kelembapan. Pada saat yang sama, karakteristik performa FR20 yang bertenaga tetap tidak berubah. Dengan muatan nominal 20 kg, muatan maksimum hingga 25 kg, dan jangkauan 1.854 mm, robot ini mengotomasi area kerja yang luas dan tugas penanganan material yang menuntut di lingkungan manufaktur dan logistik modern.
)
Jangkauan Luas untuk Aplikasi Beban Berat
Dengan jangkauan 1.854 mm, FAIRINO FR20 IP65 termasuk salah satu model dengan jangkauan terpanjang di seri FAIRINO FR. Hal ini memungkinkan area kerja yang luas tercakup tanpa perlu sumbu linear tambahan atau konsep otomasi yang rumit. Kombinasi muatan nominal 20 kg dan kapasitas muatan maksimum 25 kg memungkinkan penanganan benda kerja, karton, kontainer, dan sistem gripper yang besar. Aplikasi tipikalnya meliputi palletizing, machine tending, pengemasan, dan penanganan material. Kecepatan TCP hingga 2 m/s mendukung waktu siklus yang singkat untuk proses berulang. Pada saat yang sama, opsi pemasangan yang fleksibel memudahkan integrasi ke dalam sistem produksi yang ada dan menyederhanakan penyesuaian terhadap kebutuhan manufaktur yang spesifik.
)
Konektivitas Terbuka untuk Integrasi PLC
FAIRINO FR20 IP65 mendukung berbagai standar komunikasi industri, sehingga memungkinkan integrasi yang mulus ke dalam beragam lingkungan otomasi. Modbus TCP, Modbus RTU, dan EtherCAT tersedia sebagai standar, sedangkan PROFINET, EtherNet/IP, dan CC-Link tersedia sebagai antarmuka opsional. Hal ini memungkinkan robot berkomunikasi dengan sistem PLC, pengendali mesin, dan platform otomasi tingkat tinggi. Integrasi dengan Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000, dan B&R Automation Studio sangat disederhanakan melalui antarmuka komunikasi yang tersedia. Selain itu, tersedia I/O digital dan analog untuk koneksi langsung sensor, gripper, dan perangkat periferal lainnya. Hal ini mengurangi upaya integrasi dan mendukung implementasi cepat proyek otomasi baru.
)
Platform Perangkat Lunak Fleksibel untuk Pengembang
FAIRINO FR20 IP65 menawarkan berbagai opsi untuk membuat dan menyesuaikan aplikasi robot. Program dapat dikembangkan menggunakan teach pendant, WebApp berbasis browser, alat pemrograman drag-and-drop yang intuitif, atau pemrograman berbasis skrip tradisional. Untuk integrasi khusus, tersedia SDK untuk Python, C++, dan C#. Sistem ini juga mendukung ROS dan ROS2, sehingga cocok untuk proyek penelitian, aplikasi berpemandu visi, dan integrasi ke dalam arsitektur perangkat lunak modern. Komunikasi melalui TCP/IP, protokol fieldbus, dan antarmuka ROS memungkinkan konektivitas yang mulus dengan infrastruktur TI dan otomasi yang ada. Hasilnya, FR20 IP65 cocok untuk proses produksi terstandar maupun solusi otomasi yang disesuaikan.
)
Dari Robot hingga Solusi Otomasi Lengkap dengan RBTX
FAIRINO FR20 IP65 menjadi dasar untuk solusi otomasi yang terintegrasi penuh. Melalui portofolio RBTX, robot ini dapat dikombinasikan dengan gripper yang kompatibel, sistem visi mesin, sensor torsi gaya, sumbu linier, komponen keselamatan, dan aksesori tambahan. Hal ini memungkinkan terciptanya solusi yang andal untuk paletisasi, pelayanan mesin, penanganan material, pengemasan, dan inspeksi kualitas. Berkat antarmuka komunikasi terbuka FR20 IP65, perangkat keras dan perangkat lunak tambahan dapat diintegrasikan secara efisien ke dalam arsitektur kontrol yang ada. Pengguna memperoleh manfaat dari platform terpusat untuk memilih produk yang kompatibel dan dapat memperluas aplikasi mereka langkah demi langkah. Dengan demikian, satu cobot menjadi solusi otomasi yang dapat diskalakan dan dapat disesuaikan secara fleksibel dengan proses baru dan persyaratan di masa depan.
)
