DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A dirancang untuk aplikasi yang memerlukan penanganan muatan besar secara aman dan efisien. Kasus penggunaan umum meliputi palletizing, pengemasan end-of-line, bongkar muat mesin, pemindahan benda kerja, otomasi lini pengemasan, dan operasi penanganan material. Dengan muatan 30 kg, satu robot dapat memindahkan produk berat yang biasanya harus diangkat secara manual. Industri seperti logistik, makanan dan minuman, manufaktur plastik, dan pengerjaan logam memperoleh manfaat dari kemampuannya. Kombinasi teknologi kolaboratif, muatan tinggi, dan dimensi yang ringkas membuat CR30A sangat menarik untuk mengotomasi proses yang menuntut fisik sekaligus menjaga fleksibilitas operasional.

Dobot CR30A diprogram dan dikonfigurasi melalui DobotStudio Pro, yang mendukung pemrograman grafis, scripting, simulasi, dan pemrograman offline. Robot ini dapat diintegrasikan ke dalam sistem produksi yang sudah ada melalui antarmuka komunikasi Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP, dan RS485. Akses pemrograman terbuka melalui Python, C++, dan C# memungkinkan pengembangan solusi otomasi yang disesuaikan. Dukungan ROS1 dan ROS2 memungkinkan integrasi dengan sistem visi, platform otonom, dan proyek penelitian lanjutan. Pengajaran dengan panduan tangan, perekaman lintasan, dan alat perangkat lunak yang intuitif menyederhanakan komisioning dan mempersingkat waktu penerapan, baik bagi integrator berpengalaman maupun pengguna pemula.

CR30A mendukung berbagai perkakas ujung lengan, termasuk gripper elektrik, gripper pneumatik, gripper vakum, dan perkakas penanganan khusus. Kontrolernya menyediakan antarmuka komunikasi industri dan kemampuan I/O yang luas untuk integrasi peralatan periferal secara mulus. Gripper yang sudah ada sering kali dapat digunakan kembali jika kompatibel dengan standar yang tersedia. Aksesori tambahan meliputi sistem visi 2D dan 3D, integrasi konveyor, dan platform robotik mobile. Robot ini juga dapat diperluas dengan solusi conveyor tracking dan sensor. Berbagai solusi plug-and-play dari ekosistem DOBOT dan RBTX memungkinkan penyesuaian yang mudah terhadap kebutuhan produksi yang berubah.

Dobot CR30A memiliki arsitektur keselamatan terintegrasi yang berbasis pengontrol keselamatan PL d Kategori 3. Tersedia lebih dari 20 fungsi keselamatan, termasuk deteksi tabrakan, pemantauan kecepatan, pembatasan daya, pembatasan gaya, dan zona keselamatan virtual yang dapat dikonfigurasi. Kanal I/O keselamatan yang redundan memungkinkan integrasi pintu keselamatan, pemindai laser, dan tirai cahaya ke dalam konsep keselamatan mesin secara keseluruhan. Seri CRA memenuhi persyaratan ISO 10218-1, ISO 13849-1, dan ISO 15066 untuk robotika kolaboratif. Bergantung pada aplikasi dan penilaian risiko, operasi kolaboratif tanpa pelindung fisik mungkin dapat dilakukan. Aplikasi dengan muatan berat atau bahaya proses tambahan mungkin memerlukan tindakan perlindungan tambahan.

CR30A menawarkan beberapa metode pemrograman untuk mengakomodasi berbagai tingkat keterampilan pengguna. Operator dapat membuat rutinitas otomasi melalui pemrograman grafis drag-and-drop, sementara pengguna mahir dapat mengembangkan aplikasi yang disesuaikan menggunakan scripting dan antarmuka perangkat lunak eksternal. Pengajaran dengan panduan tangan memungkinkan lintasan robot diajarkan secara langsung dan disesuaikan dengan cepat selama penyiapan. Dukungan Python, C++, C#, ROS1, dan ROS2 menyediakan banyak opsi untuk mengintegrasikan fungsi lanjutan seperti robotika berbasis visi dan sistem aliran material otomatis. Program dapat dibuat dan dikelola melalui Dobot Studio Pro di PC, tablet, atau teach pendant. Kombinasi kemudahan penggunaan dan fleksibilitas ini membantu produsen mempercepat penerapan dan mengurangi upaya pemrograman.

Dengan jangkauan 1.305 mm dan kapasitas muatan 30 kg, CR30A dapat melayani beberapa stasiun kerja dalam satu sel otomasi. Robot ini memiliki berat sekitar 70 kg dan memerlukan struktur pemasangan yang stabil untuk menahan beban dinamis yang timbul selama operasi berkecepatan tinggi. Lokasi pemasangan yang umum meliputi stasiun palletizing, lini pengemasan, sel machine tending, dan sistem penanganan material. Desain kolaboratifnya mendukung tata letak produksi yang fleksibel sekaligus meminimalkan ruang yang dibutuhkan dibandingkan solusi otomasi industri konvensional. Area kerja yang luas memungkinkan cakupan efisien untuk beberapa lokasi proses, sehingga mengurangi kebutuhan peralatan penanganan tambahan.

CR30A dirancang untuk penggunaan industri berkelanjutan dan memperoleh manfaat dari standar kualitas yang diterapkan pada seluruh keluarga produk CRA. Dobot menetapkan MTBF 120.000 jam untuk seri ini dan memberikan garansi pabrikan tiga tahun. Robot ini memiliki tingkat proteksi IP54, sehingga dapat beroperasi di lingkungan produksi umum yang terpapar debu dan sesekali cipratan air. Teknologi penggerak dan kontrol terintegrasi mengurangi kompleksitas sistem dan berkontribusi pada kebutuhan perawatan yang lebih rendah. Suku cadang, dukungan teknis, layanan pelatihan, dan bantuan komisioning tersedia melalui jaringan dukungan global Dobot serta mitra otomasi bersertifikat, membantu pengguna menjaga keandalan operasional jangka panjang.

Dobot CR30A adalah pilihan tepat bagi perusahaan yang mencari robot kolaboratif yang mampu menangani beban berat tanpa mengorbankan fleksibilitas penerapan. Dengan muatan 30 kg, robot ini sangat cocok untuk palletizing, pengemasan, machine tending, dan aplikasi penanganan material yang saat ini masih memerlukan pengangkatan manual. Keunggulan utamanya meliputi kapasitas muatan yang tinggi, opsi komunikasi industri, kompatibilitas ROS, fitur keselamatan kolaboratif, dan lingkungan pemrograman yang mudah. Robot ini sangat bernilai bagi produsen yang ingin mengotomasi proses berat berulang sekaligus menjaga alur kerja produksi yang adaptif. Bagi perusahaan yang mengutamakan muatan, jangkauan, dan otomasi yang skalabel, CR30A merupakan platform robotika kolaboratif yang sangat mumpuni.