DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL adalah robot kolaboratif 6-sumbu dengan kapasitas muatan 16 kg dan jangkauan 1.300 mm. Robot ini dirancang untuk aplikasi penanganan, pembebanan mesin, perakitan, pengemasan, dan pick-and-place. Berkat ruang kerja yang luas, satu robot dapat menjangkau beberapa stasiun kerja dan memindahkan komponen antara mesin, sistem konveyor, dan area kerja manual. Aplikasi tipikal meliputi pembebanan mesin CNC, penanganan benda kerja, inspeksi kualitas, dan otomasi aliran material. Model ini kurang cocok untuk aplikasi yang melebihi muatan 16 kg atau lingkungan dengan persyaratan perlindungan air dan debu yang secara permanen lebih tinggi dari IP54.

DOBOT CR16AL dikonfigurasi menggunakan DobotStudio Pro, yang mendukung konfigurasi, pemrograman, simulasi, dan diagnostik. Perangkat lunak ini menggabungkan pemrograman grafis dengan kemampuan skrip lanjutan untuk aplikasi yang menuntut. Melalui TCP/IP dan API resmi Python, C#, dan C++, robot dapat diintegrasikan secara fleksibel ke dalam solusi otomasi yang ada. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP, dan PROFINET memungkinkan komunikasi dengan PLC dan sistem kontrol. I/O digital dan analog yang ekstensif menyederhanakan koneksi gripper, sensor, dan periferal lainnya. Berkat hand-guiding dan antarmuka pengguna yang intuitif, komisioning sering kali dapat diselesaikan dalam beberapa jam. Aplikasi yang lebih kompleks yang melibatkan machine vision atau sistem pihak ketiga memerlukan upaya integrasi tambahan.

DOBOT CR16AL mendukung berbagai efektor akhir dan komponen otomasi. Gripper listrik dan pneumatik cocok untuk tugas penanganan dan perakitan, sedangkan gripper vakum dapat mengambil karton, komponen plastik, atau lembaran logam dengan aman. Melalui antarmuka standar, banyak alat dan sistem gripper yang ada dapat terus digunakan. Selain itu, robot dapat diperluas dengan sistem kamera seperti DOBOT VX500 Smart Camera, sensor gaya, solusi konveyor, dan berbagai sensor. Ekosistem DOBOT yang terbuka, bersama dengan banyak komponen plug-and-play dari RBTX, memungkinkan adaptasi cepat terhadap berbagai proses produksi dan kebutuhan otomasi di masa depan.

DOBOT CR16AL dirancang untuk kolaborasi manusia-robot yang aman dan dilengkapi dengan fungsi keselamatan yang komprehensif. Kecepatan, posisi, keluaran daya, dan gaya tumbukan dipantau secara terus-menerus. Jika terjadi tumbukan, robot otomatis berhenti dan dapat melanjutkan operasi setelah dilepaskan. Fitur tambahan meliputi zona keselamatan virtual dan parameter keselamatan yang dapat dikonfigurasi secara individual. Sistem keselamatan terintegrasi memenuhi standar industri yang relevan untuk robotika kolaboratif. Apakah operasi tanpa pagar keselamatan dimungkinkan harus selalu dinilai berdasarkan penilaian risiko aplikasi spesifik. Alat, benda kerja, dan kondisi proses memiliki dampak signifikan terhadap konsep keselamatan. CR16AL sangat cocok untuk penanganan material, pembebanan mesin, dan tugas perakitan.

DOBOT CR16AL dirancang untuk pemrograman yang mudah dan cepat. Pengguna dapat membuat program melalui teach pendant, pemrograman Blockly grafis, atau melalui hand-guiding langsung. Gerakan dan posisi dapat diajarkan dengan mudah lalu direproduksi secara otomatis. Untuk aplikasi lanjutan, robot mendukung skrip Lua serta pengembangan menggunakan Python, C++, dan C#. Protokol komunikasi industri memungkinkan integrasi ke dalam sistem yang dikendalikan PLC. Selain itu, tersedia fungsi simulasi dan pemrograman offline, sehingga program dapat diuji sebelum komisioning. Hal ini memungkinkan penerapan proses otomasi yang kompleks secara efisien.

DOBOT CR16AL menawarkan opsi pemasangan yang fleksibel untuk berbagai lingkungan produksi. Robot dapat dipasang pada rangka mesin, meja kerja, penyangga robot, atau alas. Pemasangan di dinding dan langit-langit juga dimungkinkan jika dirancang dengan tepat. Dengan jangkauan 1.300 mm, robot dapat melayani beberapa area kerja dari posisi sentral, sehingga membantu penggunaan ruang produksi secara efisien. Untuk operasi yang presisi, disarankan pemasangan yang stabil dan rendah getaran. Saat perencanaan sistem, muatan, berat alat, jarak aman, dan ruang kerja yang diperlukan harus dipertimbangkan. Aplikasi tipikal meliputi pembebanan mesin, pengemasan, perakitan, penanganan material, dan inspeksi kualitas otomatis.

DOBOT CR16AL dirancang untuk operasi industri yang berkelanjutan dan memerlukan perawatan minimal. Pemeriksaan visual secara berkala pada kabel, konektor, elemen pemasangan, dan perangkat keselamatan sangat disarankan. Gripper, sensor, serta komponen pneumatik atau berbasis vakum juga harus dirawat sesuai spesifikasi produsen. Robot ini dilengkapi fungsi diagnostik dan pemantauan terintegrasi yang mendukung perawatan dan pemecahan masalah. Desainnya yang kokoh dan jumlah komponen yang rentan aus yang terbatas membantu mengurangi waktu henti dan biaya operasional. Suku cadang, dukungan teknis, dan layanan tersedia melalui jaringan DOBOT global dan mitra regional. Perpanjangan garansi hingga 3 tahun juga tersedia sebagai opsi.

DOBOT CR16AL adalah pilihan yang sangat baik bagi perusahaan yang membutuhkan robot kolaboratif dengan muatan tinggi dan jangkauan luas. Dengan muatan 16 kg dan jangkauan 1.300 mm, robot ini sangat cocok untuk penanganan material, machine tending, pengemasan, perakitan, dan penanganan benda kerja yang lebih besar. Usaha kecil dan menengah memperoleh manfaat dari pemrograman yang mudah dan integrasi cepat ke lingkungan produksi yang sudah ada. Kekuatan terbesar CR16AL terletak pada kombinasi muatan tinggi dan jangkauan panjang dalam segmen cobot. Namun, dibandingkan dengan robot paletisasi khusus, muatan maksimumnya terbatas. Untuk tugas otomasi industri yang serbaguna, CR16AL menawarkan solusi yang kuat dan hemat biaya.