Gripper paralel sudut GAP 20-030
)
Gripper sudut pneumatik yang ringkas untuk penanganan presisi komponen kecil di ruang sempit.
SCHUNK GAP 20‑030 adalah gripper sudut yang ringan dan tahan lama dengan sudut buka 30° serta pemanduan rahang yang kokoh dan bebas celah untuk presisi yang konsisten. Dirancang untuk komponen kecil, gripper ini memberikan transmisi gaya yang andal, kemampuan siklus tinggi, dan dimensi ringkas yang ideal untuk area pemasangan yang terbatas. Rumah yang kaku dan kinematika yang dioptimalkan memastikan masa pakai yang panjang dalam tugas otomasi yang menuntut.
Penggerak pneumatiknya mudah diintegrasikan melalui sambungan udara standar, sementara permukaan pemasangan yang terstandardisasi memungkinkan adaptasi cepat ke sistem penanganan modular. Posisi sensor opsional memungkinkan pemantauan status rahang untuk pengoperasian yang andal secara proses.
Cocok untuk pick‑and‑place, perakitan elektronik, otomasi laboratorium, dan penanganan komponen yang memerlukan profil gerak sudut.
Highlight
Informasi umum tentang seri
Gaya cengkeram
adalah jumlah aritmetika gaya individu yang bekerja pada setiap rahang, pada jarak P (lihat gambar)
Panjang jari
diukur dari permukaan referensi yang sama dengan jarak P ke arah sumbu utama. Panjang jari maksimum yang diizinkan berlaku hingga tekanan operasi nominal tercapai. Pada tekanan yang lebih tinggi, panjang jari harus dikurangi secara proporsional terhadap tekanan operasi nominal.
Akurasi pengulangan didefinisikan sebagai sebaran posisi akhir pada 100 langkah berturut-turut.
Berat benda kerja
dihitung untuk sambungan gesek dengan koefisien gesek statis 0,1 dan faktor keamanan 2 terhadap selipnya benda kerja akibat percepatan gravitasi. Dengan penguncian positif, berat benda kerja yang diizinkan jauh lebih tinggi.
Waktu menutup dan membuka
adalah waktu gerak murni rahang dasar atau jari. Waktu peralihan katup, waktu pengisian selang, atau waktu reaksi PLC tidak termasuk dan harus diperhitungkan saat menentukan waktu siklus.
Prinsip kerja
Kinematika toggle berpemanduan paksa
Material rumah
Paduan aluminium, dianodisasi
Material rahang dasar
Baja
Aktuasi
Pneumatik, melalui udara bertekanan terfilter sesuai ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Cakupan pengiriman
Selongsong pemusat, O-ring untuk sambungan langsung, petunjuk pemasangan (petunjuk pengoperasian dengan deklarasi pemasangan tersedia online)
Pemeliharaan gaya cengkeram
Dimungkinkan melalui varian dengan pemeliharaan gaya cengkeram mekanis atau katup pemelihara tekanan SDV-P
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
