Unitree H1 | Robot Humanoid | Versi Dasar

Robot humanoid berukuran penuh dan sangat lincah yang dirancang untuk pergerakan berkecepatan tinggi dan lingkungan penelitian.

Unitree H1 memiliki tinggi sekitar 180 cm dan berat hanya 47 kg, serta menawarkan mobilitas luar biasa dengan 19 derajat kebebasan yang digerakkan oleh motor M107 PMSM milik Unitree. Sistem sendinya mencapai torsi lutut hingga 360 N·m, sehingga memungkinkan kecepatan berlari humanoid tercepat di dunia, yaitu 3,3 m/s, dengan potensi mobilitas melebihi 5 m/s. Desain kabel internal yang ringan mendukung gerakan dinamis seperti berlari secara stabil, akselerasi cepat, melangkahi rintangan, hingga rangkaian gerakan lincah berperforma tinggi. Sensor LiDAR 3D yang dipadukan dengan kamera kedalaman Intel RealSense menyediakan pemindaian panorama dan pemetaan spasial yang terperinci untuk navigasi otonom di medan yang kompleks.

Arsitektur dua komputer memisahkan kontrol gerak dari pengembangan pengguna: PC kontrol gerak menjaga kestabilan langkah, sedangkan unit komputasi pengembangan (termasuk Jetson Orin serta dukungan SDK melalui C++, Python, dan ROS2) memungkinkan integrasi AI tingkat lanjut, kontrol khusus, pipeline persepsi, dan koordinasi multi-robot. Sistem ini mendukung Wi-Fi dan Ethernet untuk komunikasi waktu nyata, dan baterai 864 Wh yang dapat ditukar dengan cepat memungkinkan operasi lapangan secara terus-menerus dengan waktu henti minimal.

Ideal untuk laboratorium riset robotika, uji coba mobilitas industri, studi lokomosi dinamis, pembelajaran perilaku AI, simulasi tanggap darurat, dan aplikasi apa pun yang membutuhkan platform humanoid yang cepat, ringan, dan sangat stabil.