Unitree H1-2 | Robot Humanoid | 27 DOF

Evolusi generasi berikutnya dari robot humanoid H1, dirancang untuk artikulasi yang lebih tinggi dan penggerak yang lebih kuat.

H1-2 tetap mempertahankan ukuran 180 cm, tetapi menghadirkan peningkatan besar: lengan 7 DOF meningkatkan kecekatan dan presisi jangkauan, sedangkan kaki berubah dari 5 menjadi 6 DOF dengan pergelangan kaki beraktuasi ganda untuk keseimbangan, torsi, dan akurasi penempatan yang lebih baik. Bantalan rol silang meningkatkan kekakuan, dan aktuator PMSM menghasilkan torsi hingga 360 Nm pada lutut dan 220 Nm pada pinggul sehingga memungkinkan pergerakan berkecepatan tinggi, transisi gait yang cepat, dan pemulihan yang stabil.

H1-2 mengintegrasikan LiDAR 3D (MID-360) dan kedalaman RealSense untuk memungkinkan penginderaan panoramik, deteksi hambatan, dan pemetaan. Arsitektur dua komputer memisahkan kontrol tingkat rendah dan pengembangan tingkat tinggi, dengan modul Intel i7 untuk pipeline AI dan aplikasi ROS2. Antarmuka mendukung Ethernet, ekspansi, dan debugging sensor.

Ideal untuk laboratorium robotika humanoid, penelitian lokomosi dinamis, studi manipulasi berbasis AI, eksperimen HRI, dan lingkungan prototipe industri yang membutuhkan platform humanoid yang tangguh, sangat lincah, dan dapat diprogram secara luas.