Unitree G1 EDU | U1-U14 | Platform Pengembangan Robot Humanoid

G1 EDU Standard | 23 DOF | dasar varian Professional --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | dasar varian Ultimate --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional (Basis 23 DOF)

• Professional A → Dex3-1 | 3 Jari | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 Jari dengan sensor taktil | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Jari | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Jari dengan sensor taktil | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 Jari | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 Jari

G1 EDU- Ultimate (Basis 29 DOF)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 Jari | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 Jari dengan sensor taktil | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 Jari | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 Jari | dengan sensor taktil | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Jari | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Jari dengan sensor taktil | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 Jari | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 Jari

Unitree G1 EDU U1 menawarkan platform ringkas untuk pengembangan aplikasi robotika humanoid. Kinematika seluruh tubuhnya memungkinkan penyelidikan realistis terhadap pergerakan, keseimbangan, rangkaian gerakan terkoordinasi, dan interaksi dengan lingkungan. Bagi universitas, lembaga penelitian, dan departemen pengembangan, hal ini menciptakan lingkungan uji fisik tempat algoritma tidak hanya disimulasikan, tetapi juga diuji dalam kondisi nyata. Desain ringkasnya memudahkan penggunaan di laboratorium, ruang pelatihan, dan area demonstrasi. Ruang gerak, kondisi lantai, dan jarak aman sebaiknya dipertimbangkan sejak tahap perencanaan proyek untuk memastikan eksperimen dapat dilakukan secara reprodusibel dan terkendali.

Untuk persepsi spasial, Unitree G1 EDU U1 menggabungkan sensor LiDAR 3D dengan kamera kedalaman. Hal ini memungkinkan robot mendeteksi struktur, hambatan, dan jarak, serta menyediakan data sensor untuk navigasi, lokalisasi, pemetaan, atau perencanaan gerak otonom. Pengembang dapat menguji metode mereka sendiri untuk analisis lingkungan dan pengenalan objek pada platform humanoid nyata, bukan hanya bekerja dengan data rekaman atau simulasi. Hal ini khususnya bermanfaat bagi proyek penelitian dan pengajaran yang mempertimbangkan persepsi dan gerakan secara bersamaan. Sebelum penerapan, jangkauan deteksi, kondisi pencahayaan, permukaan reflektif, dan kecepatan yang diizinkan sebaiknya divalidasi sesuai aplikasi masing-masing.

Versi EDU dari Unitree G1 U1 dirancang untuk penelitian dan pengembangan lanjutan yang disesuaikan. Versi ini memungkinkan penerapan fungsi khusus, seperti persepsi berbantuan AI, kontrol gerakan, atau interaksi manusia-robot. Opsi komunikasi seperti Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2 menyederhanakan konfigurasi, pertukaran data, dan integrasi ke dalam susunan eksperimen. Dengan demikian, robot dapat dikombinasikan dengan sumber daya komputasi internal atau eksternal sebagai platform eksekusi yang praktis. Untuk memastikan integrasi yang andal, pembeli sebaiknya memeriksa cakupan pengiriman, perangkat keras komputasi yang tersedia, antarmuka pemrograman, opsi gripper, dan alat pengembangan yang didukung, karena fitur-fitur ini menentukan upaya integrasi dan kemungkinan aplikasinya.

RBTX mendukung pelanggan tidak hanya dalam pemilihan robot humanoid, tetapi juga menyediakan layanan dukungan, pelatihan, dan integrasi. Tim menerima bantuan praktis untuk komisioning, pengoperasian, dan integrasi Unitree G1 EDU U1 ke dalam lingkungan penelitian, pendidikan, atau pengembangan. Pelatihan memudahkan pengenalan terstruktur dan membantu pengguna memahami fungsi, antarmuka, dan prosedur kerja yang aman. Selain itu, RBTX menawarkan berbagai aksesori untuk robotika humanoid, sehingga platform dapat diperluas sesuai kebutuhan dan disesuaikan dengan aplikasi yang dituju. Pendekatan terpadu ini, yang terdiri dari perangkat keras, aksesori, pelatihan, dan dukungan teknis, mengurangi upaya koordinasi dan menyediakan satu titik kontak untuk pelaksanaan proyek robotika.