ROBOTERA L7 | Robot Humanoid | 55 DOF
ROBOTERA L7: Robot Humanoid Bipedal Berperforma Tinggi Ukuran Penuh
ROBOTERA L7 adalah robot humanoid bipedal berperforma tinggi ukuran penuh untuk penerapan di berbagai skenario. Tingginya 171 cm, muatan maks. dua lengan 20 kg (satu lengan untuk tugas yang membutuhkan ketangkasan), berat total 65 kg (tanpa tangan dexterous), dengan 55 DOF di seluruh tubuh. Tungkai bipedal mendukung berjalan, berlari (4 m/s), dan lompatan berputar 360°. Terbuat dari paduan aluminium kelas kedirgantaraan + serat karbon, robot ini memiliki pembuangan panas efisien bawaan untuk sendi berdaya tinggi.
Robot ini dilengkapi 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×tombol berhenti darurat dan antarmuka daya eksternal, serta baterai lithium berperforma tinggi (didukung BMS) dan sendi semi-direct drive yang dikembangkan sendiri (torsi puncak 400 N·m, kecepatan puncak 25 rad/s). Robot ini mendukung komunikasi Ethernet/USB, teleoperasi seluruh tubuh, dan kontrol nirkabel 2.4G. Dengan keseimbangan antara kekakuan, fleksibilitas, dan kemampuan pengembangan, robot ini memegang rekor dunia lompat tinggi berdiri untuk robot humanoid.
Cocok untuk pergudangan, perakitan industri, layanan komersial, pendidikan, dan kolaborasi multi-robot, robot ini memenuhi kebutuhan peningkatan kecerdasan industri dengan 50% bisnis di luar negeri.
Highlight
(1) Performa Tangguh Menembus Hambatan Industri : Parameter Dasar: Berdiri setinggi 1,71 m dan berbobot 65 kg, robot ini memiliki 55 Derajat Kebebasan (DOF) dan dilengkapi modul sendi yang dikembangkan sendiri dan terdepan di dalam negeri, dengan torsi puncak 400 N・m dan kecepatan puncak 25 rad/s. Dipadukan dengan rangka komposit paduan aluminium kelas kedirgantaraan + serat karbon, robot ini mencapai keseimbangan ganda antara "kekuatan dan fleksibilitas".
(2)Lengan Robot Humanoid + Tangan Dexterous: Mencakup Kebutuhan Operasi di Semua Skenario : Konfigurasi Anggota Tubuh Bagian Atas: lengan robot humanoid 7DOF + pinggang 3DOF, membentuk ruang operasi jangkauan penuh dengan diameter 2,1 m. Beban gabungan kedua lengan mencapai 20 kg, sehingga dapat dengan mudah menyelesaikan tugas penanganan dan perakitan kelas industri.
(3)Fusi Multi-Sensor: Mencapai Persepsi 360° Tanpa Titik Buta : Sistem Persepsi: penglihatan binokular + LiDAR 3D + array mikrofon, mendukung penghindaran rintangan di lingkungan kompleks (seperti barang tidak beraturan di gudang logistik), pengenalan kemiringan/kerutan kode QR, dengan tingkat keberhasilan tugas di atas 92% dalam skenario tidak terstruktur.
)
