RealMan Platform Pengangkat Lengan Ganda Berwujud | Robot Humanoid | 21 DOF
)
Platform pengangkat cerdas berwujud yang dirancang untuk operasi lengan ganda yang fleksibel, penyesuaian ketinggian secara adaptif, dan kolaborasi manusia-robot yang aman.
RealMan Platform Pengangkat Lengan Ganda Berwujud memiliki struktur pengangkat yang dapat disesuaikan ketinggiannya dengan rentang kerja 0–2200 mm, 21 derajat kebebasan, dan dua lengan antropomorfik ringan (610–638,5 mm). Platform ini menawarkan fleksibilitas menyerupai manusia untuk pengambilan barang di ketinggian rendah dan tinggi, penyortiran rak, perakitan, serta tugas presisi multi-posisi. Sasis bergerak yang ringkas menjamin pergerakan yang stabil di lorong sempit, bengkel, dan tata letak yang padat, serta mendukung operasi yang senyap, efisien, dan memiliki akurasi pengulangan tinggi.
Dilengkapi dengan modul sambungan yang dikembangkan sendiri, persepsi multi-sensor, dan fungsi keselamatan bawaan, platform ini menavigasi lingkungan dinamis secara mandiri, beradaptasi dengan berbagai skenario, dan menjalankan tugas penanganan, perakitan, penyortiran, serta inspeksi secara berkelanjutan. Kerangka ROS2 yang terbuka memungkinkan integrasi sistem yang lancar, pemantauan jarak jauh secara real-time, dan kinerja jangka panjang yang stabil, sehingga sangat mengurangi pekerjaan berulang dan berat bagi para pekerja.
Aplikasi tipikalnya mencakup pergudangan pintar, penyortiran ritel, otomasi laboratorium, penanganan sampel medis, dan manufaktur industri yang fleksibel. Platform ini sangat cocok untuk lingkungan dalam ruangan yang menuntut operasi lengan ganda otonom yang aman, efisien, dan cerdas di berbagai industri.
Highlight
(1) Menggabungkan dua lengan kolaboratif 6-sumbu, penyesuaian ketinggian 0–2200 mm, dan sasis bergerak otonom, dengan total 21 DOF dan kontrol lengan ganda yang tersinkronisasi untuk menghadirkan operasi menyerupai manusia dan ruang kerja yang lebih luas bagi pengambilan barang di ketinggian rendah dan tinggi, perakitan, serta penanganan multi-posisi.
(2) Persepsi multi-sensor bawaan, perlindungan keselamatan terhadap tabrakan, dan pemrograman drag-to-teach, yang mendukung ROS2, API terbuka, dan berbagai protokol komunikasi untuk penerapan yang cepat, kolaborasi manusia-robot yang andal, dan pengembangan sekunder yang fleksibel.
(3) Mengadopsi desain modular ringan terintegrasi dengan struktur yang ringkas dan gerakan yang stabil, sehingga dapat diterapkan secara luas pada pergudangan pintar, otomasi laboratorium, manufaktur industri yang fleksibel, dan penelitian AI berwujud, serta memungkinkan operasi otonom jangka panjang yang efisien dan aman.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
