PaXini Tora Double One Model X | Robot Humanoid | 56 DOF

Robot humanoid taktil generasi berikutnya untuk manipulasi, mobilitas, dan operasi otonom yang aman di atas sasis empat roda yang dapat dilipat.

Model X melengkapi platform TORA dengan basis empat roda yang dapat dilipat untuk menavigasi ruang sempit dan beradaptasi dengan berbagai medan. Dengan 58 DOF dan tangan 18 DOF, robot ini memungkinkan manipulasi presisi, penanganan yang halus, dan pengangkatan hingga 6,5 kg per lengan. Rangka setinggi 168 cm mendukung pekerjaan berskala manusia dan kecepatan 6,5 kmh untuk tugas logistik.

Perangkat persepsinya menggabungkan RGB, RGB-D, dan LiDAR SLAM untuk pemetaan, deteksi hambatan, dan pemahaman lingkungan. Kontrol Jetson Orin dan x86 memproses data taktil, visual, kedalaman, dan navigasi dengan latensi rendah. Aktuator servo dan harmonic reducer menghasilkan gerakan yang stabil untuk perakitan, inspeksi, dan peran layanan. Konektivitas melalui Wi-Fi, Bluetooth, dan 5G mendukung otomasi, teleoperasi, dan koordinasi cloud di berbagai kasus penggunaan di industri, logistik, pergudangan, layanan, dan kesehatan.

Area aplikasi tipikal meliputi logistik industri, otomasi pergudangan, robotika layanan yang berhadapan langsung dengan publik, dukungan kesehatan, tugas inspeksi komersial, dan manipulasi mobile serbaguna, yaitu setiap skenario yang membutuhkan pergerakan otonom, kemampuan adaptasi tinggi, dan presisi berbasis taktil.