PaXini Tora Double One Model P | Robot Humanoid | 56 DOF

Robot humanoid multi-taktil generasi terbaru dengan chassis AGV kemudi ganda untuk manipulasi yang stabil dan mobilitas otonom.

Model P melengkapi PaXini dengan basis kemudi AGV empat roda untuk pergerakan yang lancar di gudang industri, fasilitas kesehatan, dan ruang publik. Dengan 56 DOF dan tangan 18 DOF, robot ini memberikan manipulasi presisi, fleksibilitas setingkat manusia, dan kontrol yang responsif. Rangka 168 cm, kekuatan lengan 6,5 kg, dan kecepatan 6,5 kmh mendukung tugas layanan, logistik, dan inspeksi.

Persepsi menggabungkan navigasi RGB, RGB-D, dan LiDAR untuk pemetaan, deteksi hambatan, dan kesadaran lingkungan. Jetson Orin dan kontrol real-time x86 memproses data taktil, visual, kedalaman, dan navigasi dengan latensi rendah. Aktuator servo dan harmonic reducer memberikan gerakan yang stabil untuk perakitan, inspeksi, dan interaksi layanan. WiFi, Bluetooth, dan 5G mendukung otomasi, teleoperasi, dan alur kerja cloud. Basis AGV kemudi ganda meningkatkan kemampuan kemudi dan akurasi untuk siklus operasional yang panjang.

Ideal untuk otomasi logistik, peran pendukung industri, robotika layanan komersial, dan tugas manipulasi mobile yang menuntut keandalan, presisi, dan operasi berkelanjutan.