Lumos LUS2 | Robot Humanoid | 28 DOF

Robot humanoid ukuran penuh untuk riset lanjutan dan aplikasi dunia nyata yang lincah.

LUS2 memiliki tinggi 160 cm dan dilengkapi sistem aktuator 28 DOF yang kokoh dengan servo listrik berperforma tinggi, sehingga memungkinkan gerakan seluruh tubuh yang mulus dan manipulasi presisi dengan tangan 5 jari. Perangkat persepsinya mencakup kamera Intel RealSense D435i RGB-D, LiDAR 360°, IMU, sensor ultrasonik, sensor taktil di ujung jari, serta sensor gaya dan suhu. Kemampuan ini mendukung interaksi yang aman, pergerakan yang seimbang, dan penanganan objek yang akurat.

Arsitektur perangkat lunak terbuka mendukung ROS/ROS2, SDK Python dan C++, API terbuka, NVIDIA Orin AGX dengan 275 TOPS, serta prosesor kontrol real-time dengan waktu respons 150–250 ms. Pengembang dapat dengan mudah mengintegrasikan sensor eksternal, basis mobile, atau modul khusus melalui Ethernet, Wi-Fi, dan antarmuka standar. Desain modular dan terbuka ini menjadikan LUS2 platform yang tangguh bagi tim riset yang memvalidasi algoritma kontrol, perilaku AI, sistem navigasi SLAM, dan alur manipulasi dexterous baik dalam simulasi maupun lingkungan fisik.

Ideal untuk riset robotika, pengembangan model AI, pengujian otomasi industri, program pendidikan robotika, dan lingkungan demonstrasi layanan interaktif yang membutuhkan operasi humanoid yang lincah, aman, dan otonom.