iggyRob: Robot Layanan Humanoid dari igus®
){kind=logo}
iggyRob dari igus yang tingginya sekitar 1,70 meter adalah robot layanan humanoid serbaguna yang dirancang untuk membuat pekerjaan sehari-hari lebih cerdas dan efisien. Dilengkapi dua lengan cobot ReBeL (masing-masing dengan muatan 2 kg dan jangkauan 664 mm) serta tangan perkakas yang dapat diganti, robot ini menangani tugas menggenggam sederhana dengan mudah.
Basis mobile-nya, ReBeLMove Pro, dapat membawa hingga 100 kg dan bergerak dengan aman di pabrik, lobi, atau kantin berkat LIDAR, kamera 3D, dan sistem penopang tiga titik yang stabil, serta dapat beroperasi hingga 8 jam terus-menerus. Pengoperasiannya intuitif melalui perangkat lunak igus Robot Control yang gratis dengan antarmuka ROS2.
Robot ini bersertifikat CE dan sesuai dengan VDE 5050, sehingga ideal untuk aplikasi industri, layanan, dan logistik.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: Robot humanoid berbiaya rendah untuk industri, logistik, dan layanan
Kenali Iggy Rob, robot layanan serbaguna dari igus! Ia membantu tugas transportasi di aula pabrik, menjalankan tugas resepsionis dengan wajah layar yang ramah, atau membantu membereskan meja di kantin. Berkat sensor LIDAR, Iggy bergerak dengan andal di lingkungan industri seperti pabrik, lobi, atau kantin.
Dua lengan cobot ReBeL menawarkan jangkauan 664 mm dan kapasitas muatan masing-masing 2 kg. Tanpa efektor akhir, lengan ini ideal untuk tugas sederhana seperti melambaikan tangan atau interaksi ringan. Untuk tugas menggenggam atau perakitan, kami merekomendasikan efektor akhir seperti gripper atau pompa vakum.
Basis mobile-nya, AMR ReBeL MovePro, membawa hingga 200 kg dan memungkinkan beban tarik hingga 800 kg. Penopang tiga titik yang stabil memastikan pergerakan yang andal, namun muatan praktisnya dibatasi oleh kapasitas angkat lengan yang terbatas. Daya tahan baterai sangat bergantung pada skenario penggunaan dan dapat turun di bawah 8 jam saat operasi sangat aktif.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Perangkat Lunak & Kontrol
Iggy Rob dikendalikan lintas sistem melalui ROS2. Integrasi langsung ke perangkat lunak igus Robot Control (iRC) saat ini belum memungkinkan; hanya lengannya yang dapat diprogram secara terpisah. Apakah program tersebut dapat dijalankan melalui sistem kontrol keseluruhan bergantung pada konfigurasi sistem masing-masing.
Basis AMR maupun lengan ReBeL menawarkan antarmuka ROS2 untuk integrasi ke lingkungan robot modern. Antarmuka yang sesuai VDE 5050 ini memungkinkan koneksi ke sistem manajemen armada, tetapi bukan merupakan persetujuan resmi. Sertifikasi CE, jika ada, hanya berlaku untuk komponen AMR dan harus diverifikasi secara kasus per kasus.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
