iggyRob Home | Robot humanoid untuk dunia masa depan
Robot Humanoid untuk Otomasi Fleksibel
igus iggyRob Home adalah robot humanoid berbasis platform ReBeLMove Pro dengan hingga 16 DOF untuk gerakan yang natural. Robot ini menawarkan muatan hingga 250 kg pada basis mobile dan 2,5 kg per lengan. Kamera 3D terintegrasi memungkinkan deteksi objek dan navigasi. Add-on opsional seperti pemindai 3D atau keranjang transportasi memperluas fungsionalitas.
Sistem ini mendukung ROS2 untuk integrasi yang mulus ke lingkungan robotika modern. Pemrograman bersifat intuitif melalui antarmuka yang ramah pengguna, sehingga penyiapan cepat dapat dilakukan tanpa pengetahuan robotika yang mendalam. Pengisian daya nirkabel memastikan operasi yang berkelanjutan, sementara efektor akhir yang fleksibel memungkinkan penyesuaian dengan berbagai proses otomasi.
Ideal untuk pick & place, intralogistik, kolaborasi manusia-robot, pelatihan AI, dan lingkungan penelitian.
Highlight
)
Platform Robotika Humanoid Generasi Berikutnya
iggyRob Home merepresentasikan generasi berikutnya dari robotika humanoid, menggabungkan platform ReBeLMove Pro yang telah terbukti dengan mobilitas canggih dan keandalan industri. Dengan 16 derajat kebebasan dan basis mobile yang membawa hingga 250 kg, robot ini memungkinkan otomasi fleksibel di berbagai stasiun. Dirancang untuk penggunaan di dunia nyata, iggyRob Home menetapkan tolok ukur baru dalam otomasi berbiaya rendah untuk industri, penelitian, dan lingkungan layanan.
)
Kontrol Intuitif & Pemrograman Misi yang Cerdas
Pengoperasian mudah melalui antarmuka berbasis web yang intuitif yang memungkinkan pemrograman grafis untuk misi kompleks. Tugas dapat dibuat, dijalankan, dan disesuaikan tanpa keahlian robotika yang mendalam. Melalui konektivitas jaringan dan antarmuka real-time, iggyRob berinteraksi secara dinamis dengan sistem eksternal, seperti kontrol suara AI, sistem visi, atau konfigurasi cobot, sehingga integrasi ke lingkungan otomasi yang ada menjadi cepat dan efisien.
)
Teknologi Canggih & Kemampuan Unik
Dengan visi 3D terintegrasi untuk deteksi objek dan navigasi, pengisian daya nirkabel untuk operasi tanpa henti, serta konektivitas ROS2, iggyRob Home dirancang untuk otomasi modern. Perkakas ujung lengan yang fleksibel, termasuk gripper vakum, gripper multi-jari, atau tangan bionik, memastikan kemampuan adaptasi. Add-on opsional seperti pemindai 3D yang dipasang di TCP atau keranjang transportasi semakin memperluas kemampuannya.
)
Otomasi Fleksibel untuk Aplikasi Nyata
iggyRob Home dirancang untuk lingkungan dinamis yang mengutamakan fleksibilitas. Aplikasi tipikal meliputi pick & place, transportasi material, alur kerja multi-stasiun, dan kolaborasi manusia-robot. Robot ini juga berfungsi sebagai platform yang canggih untuk pelatihan AI, akuisisi data, dan penelitian, sehingga sangat relevan bagi UKM, laboratorium inovasi, dan institusi pendidikan.
)
