GALAXEA R1 PRO | Robot Humanoid | 26 DOF
GALAXEA R1 PRO: Robot Humanoid Performa Tinggi untuk Semua Skenario
GALAXEA R1 PRO adalah robot humanoid full-stack berperforma tinggi untuk penggunaan kelas atas di berbagai skenario. Dengan tinggi 170 cm, robot ini memiliki muatan maks. satu lengan sebesar 5 kg (tanpa tangan dexterous) dan berat satu lengan ≤8,5 kg, dengan dua lengan terkendali gaya 7 DOF, torso 3 DOF, dan sasis omnidirectional 6 DOF, dengan total 26 DOF. Kepalanya berbobot 2 kg dengan penyesuaian pitch manual (-25°~10°), standar 1 DOF dan opsi 3 DOF.
Dibangun di atas ekosistem modular dan full-stack, robot ini mendukung pengembangan sekunder dan perluasan fungsi. Lengannya dapat dipasangi tangan dexterous DEXO 17 DOF (dilengkapi flange pemasangan, spesifikasi pengkabelan: DC 24V/3A, RS-485). Kepalanya dilengkapi secara standar dengan 7 kamera HD dan 1 LiDAR, serta opsi modul visi binokular HD.
Robot ini cocok untuk manufaktur industri, inspeksi presisi, layanan komersial kelas atas, pendidikan dan riset ilmiah kelas atas, kolaborasi multi-robot, dan penerapan komersial di luar negeri, sehingga memenuhi kebutuhan peningkatan kecerdasan kelas atas di berbagai industri.
Highlight
(1)Konfigurasi Perangkat Keras yang Tangguh & Tubuh Bionik Berperforma Tinggi: Dilengkapi konfigurasi 26 DOF seluruh tubuh yang menjadi andalan, terdiri dari dua lengan robot humanoid terkendali gaya 7 DOF, torso 3 DOF, dan sasis bergerak omnidirectional 6 DOF, sehingga menghasilkan gerakan halus dan postur fleksibel dengan jangkauan operasional dari permukaan tanah hingga ketinggian 2 meter. Muatan maks. satu lengan sebesar 5 kg (tanpa tangan dexterous) dan muatan maks. gabungan dua lengan sebesar 10 kg.
(2)Sistem Persepsi Omnidirectional & Interaksi Cerdas Multi-Modal: Kepalanya dilengkapi secara standar dengan 7 kamera HD + 1 LiDAR, dan dapat dipasangi opsi modul visi binokular, sehingga mewujudkan persepsi lingkungan omnidirectional 360°, pengenalan target, dan penghindaran hambatan dinamis. Mendukung interaksi tiga mode: suara / gestur / VR, yang mampu memahami instruksi bahasa alami. Dipadukan dengan navigasi fusi visi, robot ini secara akurat menangkap target operasional dan informasi lingkungan.
(3)Adaptasi Semua Skenario & Nilai Ganda untuk Aplikasi Komersial & Riset: Beradaptasi dengan berbagai skenario, termasuk manufaktur industri, inspeksi presisi, layanan komersial kelas atas, pendidikan dan riset ilmiah, kolaborasi multi-robot, dan penerapan komersial di luar negeri.
)
