Fourier GR1 | Robot Humanoid | 44 DOF

Robot Humanoid Serbaguna yang Diproduksi Massal untuk Asistensi Dunia Nyata dan AI Embodied

GR1 adalah robot humanoid berukuran 165 cm dan 55 kg yang dirancang untuk tugas kolaboratif. Dengan 44 DOF dan 40 aktuator FSA hingga 230 Nm, robot ini memungkinkan gerakan dinamis dan berjalan dengan kecepatan 5 kmh. Pustaka gerak mendukung aktivitas menggenggam, memutar, jongkok, dan interaksi responsif dengan kendali berbasis LLM.

Visi mencakup kamera RGB depth RealSense dan pemrosesan BEV Transformer untuk peta okupansi 3D. Platform Intel I7 dengan Ubuntu, ROS2, dan tautan nirkabel memberikan performa yang andal. Baterai 483 Wh menawarkan 60 menit operasi dan 45 menit berjalan sesuai standar keselamatan.

ROS2 dan API terbuka memungkinkan integrasi untuk akses sensor, perencanaan, dan riset AI di lingkungan asistif dan pendidikan. Platform ini mendukung pengembangan modular sehingga perilaku AI embodied dapat diterapkan dengan cepat di lingkungan nyata. Robot ini dirancang untuk lokomosi bipedal yang aman, interaksi yang cekatan, dan operasi berkelanjutan dalam konteks riset dan industri.