ESTUN HR-B5-UB | Robot Humanoid |16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB: Platform Robot Humanoid Kolaboratif Dua Lengan
ESTUN HR-B5-UB adalah platform robot humanoid dua lengan yang sangat adaptif, dirancang untuk skenario industri dan penelitian ilmiah. Dengan desain yang ringkas dan praktis, robot ini mendukung penyesuaian tinggi secara manual (rentang ≈300 mm). Sistem kepalanya berbobot ~2 kg dan dilengkapi 16 derajat kebebasan aktif. Setiap lengan memiliki muatan maks. 5 kg (tanpa tangan dexterous) dengan berat sendiri ≤8,5 kg. Bagian lengan atas menggunakan selubung logam dan sambungan berputar 7-DOF, terintegrasi dengan pendinginan saluran udara internal, serta konfigurasi keselamatan dan ekspansi yang lengkap.
Dengan memanfaatkan algoritma perencanaan gerak yang canggih, visual servoing, dan kontrol gaya, robot ini mendukung tiga mode kontrol: manual, otomatis, dan kolaboratif, sehingga memungkinkan koordinasi dua lengan yang presisi. Komponen kepala opsional: modul suara, sambungan berputar (pan/tilt), dan kamera kepala. Lengan atas dapat dilengkapi tangan dexterous opsional, dengan flange pemasangan dan spesifikasi pengkabelan (DC 24V/2,5A, RS-485), kompatibel dengan tangan dexterous berjari lima dan sensor taktil. Robot ini bekerja dengan sistem open-source ROS dan protokol bus industri, mendukung pemrograman offline, kontrol jarak jauh, dan pengembangan sekunder untuk berbagai kebutuhan.
Cocok untuk berbagai skenario: perakitan industri, manufaktur presisi, R&D, pendidikan dan pelatihan, serta layanan komersial.
Highlight
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1)Ekspansi Fleksibel Modular untuk Berbagai Kebutuhan Fungsional : Dengan mengadopsi filosofi desain modular, fungsi intinya dapat diperluas secara fleksibel, mendukung aktivasi cepat fitur khusus skenario seperti tur berpemandu, penjelasan, dan penjadwalan tugas. Robot ini dilengkapi antarmuka eksternal yang melimpah, memungkinkan pemasangan opsional dexterous hand, sensor tambahan, modul komunikasi, dan komponen ekspansi lain untuk memenuhi kebutuhan personal berbagai industri. Dengan memanfaatkan akumulasi teknis ESTUN's di seluruh rantai industri, modul ekspansi memiliki kompatibilitas yang kuat dengan unit utama, memungkinkan peningkatan fungsi tanpa modifikasi yang rumit, serta menyeimbangkan kebutuhan penggunaan saat ini dan ruang iterasi di masa depan.
(2)Interaksi Cerdas Full-Stack untuk Kolaborasi Alami : Terintegrasi dengan sistem interaksi suara dan modul pengenalan visual yang dipasang di kepala, robot ini merespons perintah dengan cepat dan memahami lingkungan, sehingga memberikan cara kolaborasi manusia dan robot yang alami dan praktis. Robot ini dapat dioperasikan dengan mudah tanpa pemrograman yang rumit, mendukung pengoperasian tanpa hambatan dan logika interaksi yang intuitif. Dipadukan dengan perangkat lunak pemrograman ESTUN's yang ramah pengguna, robot ini memungkinkan pengeditan program, simulasi, dan debugging secara online, sehingga secara signifikan mengurangi biaya koordinasi manusia.
(3)Adaptabilitas Menyeluruh untuk Mendukung Operasi Lintas Industri : Dengan desain yang ringan dan logika interaksi yang fleksibel, robot ini dapat diadaptasi secara luas ke berbagai skenario termasuk bantuan industri, layanan komersial, dan otomasi kantor. Di bidang industri, robot ini dapat menangani tugas tambahan seperti distribusi material dan kolaborasi proses; dalam skenario komersial, robot ini dapat memberikan layanan seperti penyambutan berpemandu dan konsultasi informasi, sehingga memungkinkan penerapan cepat tanpa renovasi skenario berskala besar.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
