ESTUN CODROID 02 | Robot Humanoid |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: Robot Humanoid dengan Kecerdasan Berwujud
ESTUN CODROID 02 adalah robot humanoid dengan kecerdasan berwujud untuk penggunaan di berbagai skenario. Dengan desain modular, robot ini mendukung penyesuaian tinggi secara manual (138–168 cm) agar sesuai dengan beragam skenario. Sistem kepala berbobot sekitar 2 kg, dengan rentang penyesuaian pitch manual dari -25° hingga 10°. Kedua lengan atas terbuat sepenuhnya dari logam, masing-masing dengan sendi putar 7-DOF, muatan maks. 5 kg (tanpa tangan dexterous) dan berat sendiri ≤8,5 kg.
Rumah bodi terbuat dari logam/plastik teknik, terintegrasi dengan pembuangan panas melalui saluran udara internal. Penutup belakang memiliki antarmuka yang lengkap: HDMI, USB 3.0, port Ethernet, plus port emergency stop. Sasis yang dapat bergerak mendukung navigasi laser SLAM, kecepatan maks. ≤1,5 m/s, akurasi navigasi ±5 mm. Robot ini memiliki baterai 15 Ah, dimensi bodi 810×545×228 mm, dan pemberat opsional mencegah terjungkal setelah penguncian. Pengendali gerak otak kecil standar, otak cerdas opsional; lengan atas modular yang dikembangkan sendiri memungkinkan perakitan yang fleksibel dan perawatan yang cepat. Robot ini mendukung protokol slave EtherCAT terbuka, dapat diperluas dengan tangan dexterous (flange pemasangan, DC 24 V/2,5 A, RS-485), modul suara, kamera kepala/dada, sensor taktil, dan DOF kepala/pinggang untuk interaksi manusia-robot multimodal.
Robot ini memungkinkan gerakan dan operasi yang presisi, serta mendukung pengembangan sekunder untuk berbagai perluasan. Cocok untuk skenario seperti inspeksi lini produksi, penanganan material, layanan komersial, dan pendidikan serta penelitian.
Highlight
(1)Perangkat Keras Inti yang Dikembangkan Sendiri: Menyeimbangkan Daya dan Presisi : Keunggulan intinya terletak pada modul sendi terintegrasi yang dikembangkan sepenuhnya secara mandiri, memadukan reducer presisi dan teknologi motor dengan kepadatan daya tinggi untuk mencapai keseimbangan dinamis antara daya dan presisi. Robot ini dapat menjalankan tugas fisik seperti mengambil komponen dan menangani material secara efisien, sekaligus menjalankan operasi halus seperti mengencangkan sekrup dan inspeksi kualitas tingkat milimeter secara akurat. Dengan operasi yang stabil dan rendah kebisingan, ketahanan benturan yang kuat, serta masa pakai yang lebih panjang, robot ini membangun siklus teknis tertutup penuh dari komponen inti hingga seluruh mesin.
(2)Arsitektur Sistem Cepat-Lambat Ganda: Menembus Hambatan Kontrol Cerdas : Robot ini secara inovatif mengadopsi arsitektur agen berwujud "kolaborasi sistem cepat-lambat", menyelesaikan masalah "keterlambatan keputusan-eksekusi" pada robot konvensional. Sistem lambat mengandalkan Vision-Language Large Model (VLLM) untuk memproses perintah teks dan gambar pemandangan secara efisien, menyelesaikan pemahaman tugas tingkat tinggi dan penguraian semantik. Sistem cepat menggunakan strategi flow matching dan algoritma kontrol prediktif model untuk menerima data lingkungan waktu nyata, status sendi, gaya/taktil, mengeluarkan perintah gerak yang presisi, dan mencapai kontrol gerak dengan latensi rendah.
(3)Kolaborasi Multi-Robot + Iterasi Cepat: Meningkatkan Nilai Skala Besar : Robot ini mendukung operasi kolaboratif multi-robot, menyelesaikan masalah kolaborasi otomatis dalam manufaktur dan logistik melalui jaringan kolaboratif, dan menyesuaikan dengan kebutuhan lini produksi di industri seperti otomotif, elektronik 3C, serta bahan bangunan & furnitur. Memanfaatkan akumulasi teknis ESTUN's di bidang robot industri, robot ini menyelesaikan iterasi dari Generasi 1 ke Generasi 2 hanya dalam 9 bulan, mencapai peningkatan menyeluruh dalam stabilitas langkah dan ketangkasan jari.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
