Dobot ATOM-W | Robot Humanoid Beroda

DOBOT ATOM-W menggabungkan mobilitas otonom dengan kemampuan robot dua lengan berpresisi tinggi. Dua lengan robot 7 sumbu, masing-masing dengan jangkauan 600 mm, memungkinkan tugas penanganan material yang terkoordinasi seperti mengambil, memegang, menyelaraskan, dan memindahkan benda antar stasiun kerja. Dengan muatan nominal 3,5 kg per lengan dan akurasi pengulangan ±0,05 mm, platform ini dinavigasikan dalam rentang +-10mm dan sangat cocok untuk aplikasi yang menuntut fleksibilitas mobile sekaligus manipulasi yang sangat konsisten. Empat derajat kebebasan pada pinggang semakin memperluas ruang kerja, sementara total 20 derajat kebebasan tanpa tangan opsional memberikan mobilitas luar biasa di lingkungan produksi yang ringkas.

Platform beroda ini dirancang untuk beroperasi di permukaan dalam ruangan yang rata dan menggabungkan navigasi berbasis LiDAR dengan persepsi visual yang canggih. Kamera depth dan kamera stereo HD mendukung lokalisasi, deteksi objek, dan pelaksanaan tugas. Menurut produsen, robot ini mencapai akurasi navigasi ±10 mm dan dapat melewati ruang selebar 500 mm. Hal ini memungkinkan satu robot melayani beberapa stasiun kerja di seluruh fasilitas tanpa bergantung pada sistem konveyor tetap atau infrastruktur transportasi material. Dengan kecepatan perjalanan hingga 1,5 m/s, sistem ini cocok untuk aliran material yang dinamis dan aplikasi layanan di lingkungan manufaktur, laboratorium, dan riset.

Inti dari ATOM-W adalah sistem komputasi onboard berperforma tinggi yang ditenagai prosesor Intel Core i9 dengan 24 inti dan 32 thread. Platform komputasi ini dilengkapi GPU dengan performa FP32 yang dinyatakan sebesar 41,15 TFLOPS. Hal ini memungkinkan tugas persepsi, navigasi, perencanaan manipulasi, dan inferensi AI yang kompleks diproses langsung di robot. Platform ini juga mendukung pendekatan robotika modern seperti model Vision-Language-Action (VLA), robot learning, dan learning from demonstration. SDK, ROS 2, dan sumber daya URDF yang tersedia untuk publik memberi pengembang dan peneliti alat yang dibutuhkan untuk membangun, menyimulasikan, menguji, dan menerapkan solusi otomasi serta aplikasi perangkat lunak khusus secara efisien.

ATOM-W dikembangkan sebagai platform terbuka untuk pengembangan robotika dan otomasi industri. Melalui SDK yang tersedia, dukungan ROS 2, dan sumber daya URDF, integrator sistem dapat mengintegrasikan robot ini ke dalam lingkungan perangkat lunak dan kontrol khusus. Arsitektur modularnya mendukung perluasan dengan tangan cekatan 6-DoF opsional, kamera depth tambahan, sensor di pergelangan tangan atau pinggang, serta sensor gaya/torsi untuk tugas manipulasi yang lebih kompleks. Fleksibilitas ini memungkinkan platform disesuaikan dengan berbagai aplikasi, termasuk riset, otomasi laboratorium, machine tending, dan penanganan material. Baik bagi perusahaan maupun universitas, hal ini menyediakan platform robotika yang dapat diskalakan dan berkembang seiring kebutuhan proyek serta kompleksitas aplikasi.