CASBOT 02 | Robot Humanoid | 37 DOF
)
CASBOT 02: Robot Humanoid yang Ringkas dan Lincah
CASBOT 02 adalah robot humanoid yang hemat biaya dengan desain ringkas, tinggi 1,6 meter dan berat sekitar 50 kg. Robot ini memiliki 37 derajat kebebasan aktif (leher: 2 DOF, setiap lengan: 5 DOF, pinggang: 1 DOF, setiap kaki: 6 DOF, setiap tangan: 6 DOF). Dengan kecepatan maksimum 2 m/s di permukaan datar, robot ini mendukung keseimbangan mandiri dan pengendalian arah yang stabil, sehingga dapat beradaptasi dengan berbagai kondisi permukaan. Didukung oleh kontrol PD dan algoritma reinforcement learning, robot ini menawarkan empat mode kontrol: Posisi Nol, Persiapan, Gerakan, dan Damping. Robot ini dilengkapi berbagai sensor, termasuk kamera kedalaman, LiDAR, dan array mikrofon. Selain itu, robot ini kompatibel dengan teleoperasi VR (mendukung perangkat Quest 3S), memungkinkan peralihan antara lingkungan simulasi dan nyata, serta unit kontrolnya dapat memenuhi kebutuhan pengembangan sekunder. Robot ini cocok untuk skenario seperti layanan komersial, demonstrasi interaktif, penelitian dan pengembangan ilmiah, serta presentasi pendidikan.Highlight
（1） Sistem Gerak Lincah Multi-Dimensi: Menyeimbangkan Presisi dan Kelancaran: Dilengkapi 37 derajat kebebasan (DoF) aktif: 2 untuk leher, 5 per lengan, 1 untuk pinggang, 6 per kaki, dan 6 untuk tangan cekatan, ini memberikan gerakan halus seperti manusia dan koordinasi seluruh tubuh yang lancar. Didukung oleh kontrol PD dan reinforcement learning, empat mode kontrol intinya memastikan postur stabil dan transisi sendi yang mulus. Dengan kecepatan berjalan datar maksimum 2 m/s, ia memiliki keseimbangan mandiri yang kuat dan kemampuan beradaptasi dengan berbagai permukaan tanah.
（2） Interaksi Multi-Modal Full-Stack: Menciptakan Kolaborasi Manusia-Robot yang Alami: Mengintegrasikan kamera kedalaman, LiDAR, array mikrofon, speaker ganda, dan layar LED, ia mendukung interaksi multi-modal suara, gerakan, dan wajah. Ini memungkinkan aktivasi tanpa wake-up dan 20 putaran dialog berkelanjutan. Gerakan lengan yang telah ditetapkan (melambai, jempol ke atas, dll.) dapat dipicu melalui suara atau remote control, dengan fungsi menyenangkan seperti batu-gunting-kertas, yang dinilai secara akurat melalui pengenalan visual.
（3） Konfigurasi Perangkat Keras Berkinerja Tinggi: Memaksimalkan Keamanan dan Kepraktisan: Opsi pengisian daya ganda (baterai yang dapat dilepas atau pengisian daya langsung melalui port belakang) memungkinkan interaksi tanpa gangguan selama pengisian daya. Dua pengaman tombol berhenti darurat (di tubuh dan remote nirkabel) meningkatkan keamanan. Sensor yang tersinergi memungkinkan persepsi lingkungan yang presisi, sementara desainnya yang ringkas mendukung penerapan cepat tanpa modifikasi skenario berskala besar.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
