Booster T2 Pro | Taktil DoF Tinggi | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS
Booster Robotics T2 Pro Taktil DoF Tinggi dengan 2000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro Taktil DoF Tinggi adalah robot humanoid berperforma tinggi yang dirancang untuk penelitian, pengembangan AI, dan tugas manipulasi yang menuntut. Dengan 73 derajat kebebasan (DoF), dua tangan cekatan 21-DoF yang sepenuhnya dapat ditarik kembali, serta sensor taktil terintegrasi, robot ini memungkinkan proses menggenggam dan interaksi yang presisi dan menyerupai manusia.
Platform NVIDIA Thor Orin berperforma tinggi dengan 2.000 TOPS menyediakan daya komputasi yang dibutuhkan untuk aplikasi AI, teleoperasi, dan robotika modern. Kamera kedalaman, kamera pergelangan tangan, sensor IMU, dan beragam antarmuka, termasuk Wi-Fi 6, ROS 2, Pengembangan SDK, dan Ethernet, menjadikan T2 Pro platform ideal untuk penelitian, sistem otonom, dan otomasi cerdas.
Highlight
)
Booster Robotics T2 Pro Taktil DoF Tinggi dengan 73 DoF, tangan cekatan taktil, dan 2.000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro Taktil DoF Tinggi adalah robot penelitian dan pengembangan humanoid yang dirancang untuk AI tingkat lanjut, penelitian robotika, kecerdasan embodied, dan tugas manipulasi kompleks. Dengan tinggi sekitar 1,4 m dan berat sekitar 43 kg, robot ini memiliki 73 derajat kebebasan yang mengesankan, termasuk dua tangan cekatan yang sepenuhnya dapat digerakkan balik dengan 21 derajat kebebasan per tangan dan sensor taktil terintegrasi di seluruh tangan. Sendi-sendinya yang sepenuhnya dikendalikan torsi dengan teknologi dual-encoder mendukung kontrol torsi, kecepatan, dan posisi. Didukung platform NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS, robot ini dioptimalkan untuk persepsi, pergerakan, dan tugas manipulasi yang menyerupai manusia.
)
Untuk aplikasi apa Booster T2 Pro Taktil DoF Tinggi cocok digunakan?
T2 Pro Taktil DoF Tinggi dirancang khusus untuk Embodied AI, penelitian manipulasi cekatan, robotika otonom, teleoperasi, pergerakan humanoid, kecerdasan taktil, dan interaksi manusia-robot tingkat lanjut. Pengguna tipikalnya meliputi universitas, lembaga penelitian, laboratorium AI, dan perusahaan teknologi yang mengembangkan sistem robotika generasi berikutnya. Fitur utama meliputi 73 DoF, dua tangan cekatan 21-DoF dengan sensor taktil, kamera kedalaman di kepala dan pinggang, kamera pergelangan tangan, IMU 9 sumbu, array mikrofon, speaker, serta platform komputasi NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS. Dibandingkan dengan T2 Pro standar dan varian berbasis gripper, versi Taktil DoF Tinggi menawarkan ketangkasan dan persepsi taktil yang jauh lebih baik serta kemampuan manipulasi motorik halus.
)
Integrasi dan Komisioning Booster T2 Pro Taktil DoF Tinggi
Integrasi ini ditujukan bagi pengembang, insinyur robotika, dan tim peneliti yang bekerja dengan manipulasi berbasis AI dan robotika humanoid. Booster T2 Pro Taktil DoF Tinggi menyediakan konektivitas Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, dan USB-C, serta keluaran daya eksternal untuk integrasi perangkat keras tambahan. Paket ini mencakup paket baterai, pengisi daya, pengendali jarak jauh, dan koper transportasi. Kamera pergelangan tangan terintegrasi, sensor kedalaman canggih, dan tangan cekatan taktil memungkinkan pengembangan aplikasi manipulasi, teleoperasi, dan interaksi yang sangat kompleks di lingkungan penelitian dan pengembangan.
)
Bagaimana Cara Memprogram Booster T2 Pro Taktil DoF Tinggi?
T2 Pro Taktil DoF Tinggi dikembangkan sebagai platform humanoid terbuka untuk AI tingkat lanjut, robotika, dan penelitian manipulasi taktil. Platform NVIDIA Thor Orin dengan hingga 2.000 TOPS mendukung model persepsi, pergerakan, interaksi, dan manipulasi yang menuntut langsung di robot. Arsitektur kontrol hibridanya menggabungkan kontrol torsi, kecepatan, dan posisi untuk eksekusi gerakan yang sangat akurat. Tangan cekatan 21-DoF yang sepenuhnya dapat digerakkan balik dengan sensor taktil terintegrasi memungkinkan perencanaan genggaman, kontrol gaya, dan penanganan objek yang menyerupai manusia. Booster T2 Pro mendukung lingkungan pengembangan terbuka dengan dukungan ROS 2 dan SDK, sehingga peneliti dan pengembang dapat mengimplementasikan algoritma kontrol, sistem fusi sensor, dan aplikasi AI menggunakan Python atau C++ sekaligus terintegrasi secara mulus ke dalam alur kerja robotika yang ada.
)
Untuk aplikasi apa Booster T2 Pro Taktil DoF Tinggi dapat digunakan?
Booster Robotics T2 Pro Taktil DoF Tinggi ideal bagi organisasi yang mencari platform humanoid premium untuk Embodied AI, penelitian robotika taktil, navigasi otonom, teleoperasi, dan manipulasi robotik tingkat lanjut. Dengan 73 derajat kebebasan, dua tangan cekatan 21-DoF dengan sensor taktil di seluruh tangan, daya komputasi AI hingga 2.000 TOPS, beberapa kamera kedalaman, serta daya tahan baterai hingga dua jam, robot ini menyediakan fondasi yang unggul untuk pengembangan robotika generasi berikutnya. Berbeda dari sistem humanoid berbasis gripper konvensional, versi Taktil DoF Tinggi memungkinkan gerakan jari yang sangat presisi, interaksi objek taktil, dan tugas manipulasi kompleks yang menyerupai manusia. Kekuatan utamanya meliputi komputasi AI onboard yang kuat, teknologi sensor canggih, kemampuan umpan balik taktil, serta ketangkasan luar biasa untuk proyek penelitian dan pengembangan yang mutakhir.
)
