Astribot S1 | Robot Humanoid | 14 DOF

Astribot S1 adalah platform robot humanoid bergerak yang dirancang untuk manipulasi tingkat lanjut, otomasi berbasis AI, dan aplikasi kecerdasan embodied. Sistem ini menggabungkan arsitektur dua lengan dengan total 23 derajat kebebasan, termasuk 7 DOF per lengan, torso 4 DOF, kepala 2 DOF, serta sasis bergerak dengan kemampuan gerak omnidireksional. Setiap lengan mendukung muatan kontinu 5 kg, sementara robot ini mencapai kecepatan efektor akhir lebih dari 10 m/s dan akselerasi di atas 100 m/s². Rangkaian sensor terintegrasi yang terdiri dari kamera RGB-D, kamera penglihatan stereo, dan dua sistem LiDAR memungkinkan persepsi lingkungan serta interaksi dengan objek. Platform ini juga mendukung pengumpulan data gerak seluruh tubuh berbasis VR untuk keperluan pelatihan dan teleoperasi.

Astribot S1 dirancang untuk penelitian, pengembangan AI, robotika layanan, interaksi manusia-robot, serta skenario otomasi tingkat lanjut yang membutuhkan manipulasi dua lengan dan mobilitas otonom. Aplikasi yang umum meliputi penelitian laboratorium, pengembangan AI embodied, pengumpulan data untuk pembelajaran mesin, lingkungan layanan, tugas logistik, proses inspeksi, dan proyek demonstrasi untuk robotika generasi berikutnya. Kombinasi dua lengan 7 sumbu, navigasi bergerak, penglihatan RGB-D, dan penginderaan lingkungan berbasis LiDAR memungkinkan robot menjalankan tugas kompleks yang memerlukan gerakan terkoordinasi, pengenalan objek, dan interaksi dengan lingkungan yang dinamis. Platform ini sangat cocok bagi organisasi yang mengembangkan sistem robotika cerdas, bukan untuk proses produksi industri tradisional.

Astribot S1 dirancang untuk penelitian, pengembangan AI, robotika layanan, interaksi manusia-robot, serta skenario otomasi tingkat lanjut yang membutuhkan manipulasi dua lengan dan mobilitas otonom. Aplikasi yang umum meliputi penelitian laboratorium, pengembangan AI embodied, pengumpulan data untuk pembelajaran mesin, lingkungan layanan, tugas logistik, proses inspeksi, dan proyek demonstrasi untuk robotika generasi berikutnya. Kombinasi dua lengan 7 sumbu, navigasi bergerak, penglihatan RGB-D, dan penginderaan lingkungan berbasis LiDAR memungkinkan robot menjalankan tugas kompleks yang memerlukan gerakan terkoordinasi, pengenalan objek, dan interaksi dengan lingkungan yang dinamis. Platform ini sangat cocok bagi organisasi yang mengembangkan sistem robotika cerdas, bukan untuk proses produksi industri tradisional.