AGIBOT G2 | Robot Humanoid Beroda | 26 DOF

AGIBOT G2 dilengkapi dua lengan robot 7-DOF yang dikendalikan gaya sehingga memungkinkan operasi yang presisi dan andal di lingkungan dinamis. Sensor torsi yang terintegrasi di setiap sendi lengan memungkinkan robot menangani komponen secara hati-hati, menjalankan tugas perakitan dengan akurat, dan berinteraksi dengan aman dengan objek berbagai ukuran dan berat. Dengan kapasitas muatan hingga 5 kg per lengan dan 10 kg dalam operasi dua lengan, G2 ideal untuk penanganan material, pelayanan mesin, penyortiran, pengemasan, inspeksi kualitas, dan alur kerja industri kompleks yang membutuhkan presisi sekaligus fleksibilitas.

AGIBOT G2 menggabungkan beberapa teknologi sensor untuk membangun pemahaman menyeluruh tentang lingkungannya secara real time. Sistem persepsinya mencakup dua sensor LiDAR 3D, kamera stereo, kamera RGB-D, dan kamera fisheye yang memberikan kesadaran lingkungan area luas dan pengenalan objek yang akurat. Fusi sensor ini memungkinkan navigasi otonom, penghindaran hambatan, pemetaan area kerja, dan interaksi cerdas dengan orang dan peralatan. Hasilnya adalah robot yang mampu beroperasi secara efisien di lingkungan produksi, logistik, dan layanan yang berubah tanpa bergantung pada infrastruktur tetap.

Berbeda dari robot industri tradisional yang tetap terbatas pada satu sel, AGIBOT G2 bergerak langsung ke tempat pekerjaan dibutuhkan. Sasis beroda canggihnya mendukung kemudi Ackermann, gerakan lateral, dan rotasi di tempat, sehingga robot dapat bermanuver di ruang sempit dan menyesuaikan diri dengan tata letak fasilitas yang kompleks. Dengan kecepatan gerak hingga 1,5 m/s dan kemampuan perencanaan rute otonom, G2 dapat mengangkut material, mendukung lini produksi, menjalankan rutinitas inspeksi, dan melaksanakan tugas berulang di beberapa stasiun kerja, sehingga meningkatkan fleksibilitas operasional dan cakupan otomasi secara signifikan.

Inti dari AGIBOT G2 adalah platform komputasi NVIDIA Jetson T5000 yang kuat dengan kinerja pemrosesan AI hingga 2070 TFLOPS (FP4). Ini memungkinkan persepsi, perencanaan gerak, pengambilan keputusan, dan pelaksanaan tugas secara real time langsung di robot. Dikombinasikan dengan konektivitas nirkabel, kemampuan operasi jarak jauh, pembaruan perangkat lunak OTA, dan dukungan untuk pengembangan sekunder, G2 menyediakan platform siap masa depan bagi perusahaan yang ingin menerapkan aplikasi robotika canggih. Dari manufaktur pintar dan intralogistik hingga riset dan interaksi manusia-robot, G2 dirancang untuk terus berkembang seiring kebutuhan bisnis.