AGIBOT A3 | Robot Humanoid | 31DOF
Varian: A3-Developer
AGIBOT A3 / A3 Developer
AGIBOT A3 adalah robot humanoid yang dirancang untuk riset dan pendidikan, hiburan interaktif, promosi merek, serta pertunjukan panggung. Dengan tinggi 173 cm, berat 55 kg, dan 31 derajat kebebasan, robot ini menampilkan gerakan dan gestur yang dinamis. Dua kamera RGB, GPS, penentuan posisi UWB, dan susunan mikrofon 8 kanal memungkinkan persepsi dan interaksi. Pengendalian dilakukan melalui platform LinkCraft. Dua paket baterai menawarkan waktu operasi hingga 10 jam dan mendukung penggantian hot-swap untuk operasi tanpa gangguan.
Highlight
)
31 derajat kebebasan aktif dan dinamika gerak tinggi AGIBOT A3 Developer
AGIBOT A3 Developer memiliki 31 derajat kebebasan aktif yang tersebar di leher, lengan, pinggang, dan kaki. Torsi puncak sendi sebesar 320 Nm dan daya keluaran puncak 12 kW mendukung rangkaian gerakan yang dinamis. Robot humanoid ini dapat mencapai kecepatan hingga 1,8 m/s saat berjalan dan hingga 5 m/s saat berlari. Setiap lengan dapat memindahkan beban hingga 5 kg dengan aktuatornya. Konstruksi dari paduan magnesium, paduan titanium, dan TPU fleksibel memadukan berat total 55 kg dengan tinggi badan 173 cm. Rasio daya terhadap berat adalah 0,218 kW/kg.
)
Sensor dan interaksi multimodal AGIBOT A3 Developer
AGIBOT A3 Developer menggunakan dua kamera RGB, GPS, dan positioning UWB dengan akurasi kurang dari ±10 cm. Array mikrofon 8 kanal, dengan empat mikrofon di bagian depan dan belakang, memungkinkan perekaman audio omnidireksional. Sensor sentuh di bahu, layar interaktif, dua speaker 5 W, lampu napas di dada, dan lampu interaksi di telinga melengkapi interaksi suara dan multimodal. Wi-Fi, Bluetooth, 4G, dan 5G menyediakan komunikasi nirkabel. 5G dual-modul dan dual-SIM mendukung koneksi seluler.
)
Platform terbuka AGIBOT A3 Developer untuk pengembangan sekunder
AGIBOT A3 Developer menyediakan platform terbuka untuk pengembangan sekunder, perangkat lunak proprietary, algoritma khusus, dan integrasi sesuai kebutuhan. Modul RK3588 dan RK3588S menangani interaksi dan kontrol gerak. LinkCraft memungkinkan gerakan dibuat, direkam, dan dibagikan secara real time. Voice-to-Action mengubah input teks menjadi perintah gerakan dan audio yang tersinkronisasi. Remote control genggam, pembaruan OTA, dan antarmuka terbuka melengkapi lingkungan pengembangan. Produk ini dikirim dengan tangan demonstrasi.
)
Kontrol grup dan waktu operasi AGIBOT A3 Developer
Perangkat lunak kontrol grup AGIBOT A3 Developer mendukung Windows, macOS, dan Linux. Pengguna dapat mengonfigurasi gerakan, ekspresi, ucapan, dan formasi secara terpusat. Lebih dari 100 robot dapat dikendalikan secara terkoordinasi melalui UWB. Sistem baterai ganda menawarkan kapasitas 1.152 Wh, waktu operasi hingga sepuluh jam, dan penggantian baterai hot-swap dalam sepuluh detik. Pengisian daya memerlukan waktu hingga dua jam. Desain redundan memastikan pasokan daya yang stabil. Platform ini telah diuji dalam 92 pengujian tingkat otomotif dan dirancang untuk masa pakai hingga tiga tahun.
)
