AGIBOT A3 | Robot Humanoid | 31DOF

‌

Varian: A3

Part No.: RBTX-AGI-0017

AGIBOT A3 / A3 Developer

AGIBOT A3 adalah robot humanoid yang dirancang untuk riset dan pendidikan, hiburan interaktif, promosi merek, serta pertunjukan panggung. Dengan tinggi 173 cm, berat 55 kg, dan 31 derajat kebebasan, robot ini menampilkan gerakan dan gestur yang dinamis. Dua kamera RGB, GPS, penentuan posisi UWB, dan susunan mikrofon 8 kanal memungkinkan persepsi dan interaksi. Pengendalian dilakukan melalui platform LinkCraft. Dua paket baterai menawarkan waktu operasi hingga 10 jam dan mendukung penggantian hot-swap untuk operasi tanpa gangguan.

Waktu pengiriman biasa: 3 minggu
‌
max. Payload
5
kg
DOF
31
Weight
55
kg
Height
1.730
mm
Speed
5
m⁄s
Operating time
10
h
Max Joint torque
320
nm

Highlight

https://a.storyblok.com/f/298593/766x502/6de862fef4/a3.png

31 derajat kebebasan aktif dan dinamika gerak yang tinggi pada AGIBOT A3

AGIBOT A3 memiliki 31 derajat kebebasan aktif yang tersebar di leher, lengan, pinggang, dan kaki. Torsi puncak sendi sebesar 320 Nm dan daya keluaran puncak 12 kW mendukung rangkaian gerakan dinamis. Robot humanoid ini dapat mencapai kecepatan hingga 1,8 m/s saat berjalan dan hingga 5 m/s saat berlari. Setiap lengan dapat memindahkan beban hingga 5 kg menggunakan aktuatornya. Struktur yang terbuat dari paduan magnesium, paduan titanium, dan TPU fleksibel memadukan berat total 55 kg dengan tinggi badan 173 cm. Rasio daya terhadap berat adalah 0,218 kW/kg.

https://a.storyblok.com/f/298593/767x505/1778105dc0/a3-1.png

Sensor dan interaksi multimodal AGIBOT A3

Untuk persepsi lingkungan, AGIBOT A3 menggunakan dua kamera RGB, GPS, dan penentuan posisi UWB dengan akurasi kurang dari ±10 cm. Susunan mikrofon 8 kanal, dengan empat mikrofon di depan dan empat di belakang, memungkinkan perekaman audio omnidireksional. Sensor sentuh di bahu, layar interaktif, dua speaker 5 W, lampu napas di dada, dan lampu interaksi di telinga melengkapi interaksi suara dan multimodal. Wi-Fi, Bluetooth, 4G, dan 5G menyediakan komunikasi nirkabel. Dual SIM mendukung koneksi seluler.

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x831/ec9cb25b74/designer-59.png

AGIBOT A3 LinkCraft dan Kontrol Grup

Platform LinkCraft memungkinkan gerakan dibuat, direkam, dan dibagikan secara real time. Voice-to-Action mengubah input teks menjadi perintah gerakan dan audio yang tersinkronisasi. Perangkat lunak kontrol grup untuk Windows, macOS, dan Linux memungkinkan konfigurasi gerakan, ekspresi, ucapan, dan formasi. Lebih dari 100 robot dapat dikendalikan secara terkoordinasi melalui UWB. Modul RK3588 dan RK3588S menangani interaksi dan kontrol gerakan. Remote control genggam dan peningkatan OTA melengkapi ekosistem perangkat lunak. Platform ini juga mendukung koreografi tarian.

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/583a8f65bf/designer-60.png

Sistem baterai dan operasi jaringan

Sistem baterai ganda AGIBOT A3 menawarkan kapasitas 1.152 Wh dan waktu operasi hingga sepuluh jam. Desain redundan memastikan pasokan daya yang stabil. Berkat teknologi hot-swap, baterai dapat diganti dalam sepuluh detik; waktu pengisian hingga dua jam. Dengan demikian, sistem ini mendukung operasi yang hampir tanpa gangguan. Untuk konektivitas, tersedia Wi-Fi, Bluetooth, 4G, dan 5G, termasuk 5G dual-modul dan dual-SIM. Masa pakai yang dirancang mencapai tiga tahun. Hal ini didasarkan pada 92 pengujian kelas otomotif.

Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX

Pesan videocall gratis dengan pakar kami

rbtx-expert
Pilih slot waktu pilihan Anda
rbtx-expert
Tunjukkan aplikasi Anda kepada kami
rbtx-expert
Pakar menemukan semua komponen bersama Anda
rbtx-expert
Anda mendapatkan penawaran harga tetap
‌