AGIBOT A3 | Robot Humanoid | 31DOF
Varian: A3
AGIBOT A3 / A3 Developer
AGIBOT A3 adalah robot humanoid yang dirancang untuk riset dan pendidikan, hiburan interaktif, promosi merek, serta pertunjukan panggung. Dengan tinggi 173 cm, berat 55 kg, dan 31 derajat kebebasan, robot ini menampilkan gerakan dan gestur yang dinamis. Dua kamera RGB, GPS, penentuan posisi UWB, dan susunan mikrofon 8 kanal memungkinkan persepsi dan interaksi. Pengendalian dilakukan melalui platform LinkCraft. Dua paket baterai menawarkan waktu operasi hingga 10 jam dan mendukung penggantian hot-swap untuk operasi tanpa gangguan.
Highlight
)
31 derajat kebebasan aktif dan dinamika gerak yang tinggi pada AGIBOT A3
AGIBOT A3 memiliki 31 derajat kebebasan aktif yang tersebar di leher, lengan, pinggang, dan kaki. Torsi puncak sendi sebesar 320 Nm dan daya keluaran puncak 12 kW mendukung rangkaian gerakan dinamis. Robot humanoid ini dapat mencapai kecepatan hingga 1,8 m/s saat berjalan dan hingga 5 m/s saat berlari. Setiap lengan dapat memindahkan beban hingga 5 kg menggunakan aktuatornya. Struktur yang terbuat dari paduan magnesium, paduan titanium, dan TPU fleksibel memadukan berat total 55 kg dengan tinggi badan 173 cm. Rasio daya terhadap berat adalah 0,218 kW/kg.
)
Sensor dan interaksi multimodal AGIBOT A3
Untuk persepsi lingkungan, AGIBOT A3 menggunakan dua kamera RGB, GPS, dan penentuan posisi UWB dengan akurasi kurang dari ±10 cm. Susunan mikrofon 8 kanal, dengan empat mikrofon di depan dan empat di belakang, memungkinkan perekaman audio omnidireksional. Sensor sentuh di bahu, layar interaktif, dua speaker 5 W, lampu napas di dada, dan lampu interaksi di telinga melengkapi interaksi suara dan multimodal. Wi-Fi, Bluetooth, 4G, dan 5G menyediakan komunikasi nirkabel. Dual SIM mendukung koneksi seluler.
)
AGIBOT A3 LinkCraft dan Kontrol Grup
Platform LinkCraft memungkinkan gerakan dibuat, direkam, dan dibagikan secara real time. Voice-to-Action mengubah input teks menjadi perintah gerakan dan audio yang tersinkronisasi. Perangkat lunak kontrol grup untuk Windows, macOS, dan Linux memungkinkan konfigurasi gerakan, ekspresi, ucapan, dan formasi. Lebih dari 100 robot dapat dikendalikan secara terkoordinasi melalui UWB. Modul RK3588 dan RK3588S menangani interaksi dan kontrol gerakan. Remote control genggam dan peningkatan OTA melengkapi ekosistem perangkat lunak. Platform ini juga mendukung koreografi tarian.
)
Sistem baterai dan operasi jaringan
Sistem baterai ganda AGIBOT A3 menawarkan kapasitas 1.152 Wh dan waktu operasi hingga sepuluh jam. Desain redundan memastikan pasokan daya yang stabil. Berkat teknologi hot-swap, baterai dapat diganti dalam sepuluh detik; waktu pengisian hingga dua jam. Dengan demikian, sistem ini mendukung operasi yang hampir tanpa gangguan. Untuk konektivitas, tersedia Wi-Fi, Bluetooth, 4G, dan 5G, termasuk 5G dual-modul dan dual-SIM. Masa pakai yang dirancang mencapai tiga tahun. Hal ini didasarkan pada 92 pengujian kelas otomotif.
)
