Linkerbot Tangan Robotik Cekatan Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: Tangan Dexterous 6-DOF Berkinerja Tinggi
Linker Hand O6 adalah tangan dexterous berkinerja tinggi dengan 6 sendi aktif dan 5 sendi pasif, menawarkan gaya genggam yang kuat, kontrol gaya berpresisi tinggi, ukuran ringkas, dan konstruksi ringan, sangat cocok untuk penanganan logistik, perakitan industri, dan penggenggaman benda tidak beraturan. Struktur yang ringkas dan fleksibel mengurangi beban bodi sekaligus meningkatkan kelincahan, sehingga memungkinkan operasi yang akurat dan fleksibel bahkan di ruang sempit. Badan utama terbuat dari paduan aluminium agar ringan dan tahan lama, memastikan operasi stabil jangka panjang untuk pelatihan embodied intelligence.
Dengan bobot hanya 370 g, perangkat ini mendukung muatan maksimum 50 kg, gaya ujung jari jempol hingga 20 N, gaya empat jari 25 N, dan gaya genggam lima jari hingga 70 N, dengan akurasi pengulangan posisi ±0,2 mm. Sensor taktil tersedia sebagai opsi untuk performa penginderaan yang lebih baik.
Perangkat ini banyak digunakan dalam penanganan logistik, perakitan industri, robot humanoid, embodied intelligence, dan berbagai skenario penggenggaman, sehingga memberikan solusi operasi dexterous yang andal dan berkinerja tinggi untuk aplikasi robotika cerdas.
Highlight
(1) LinkerBot O6 adalah tangan cekatan antropomorfik yang ringan dengan kapasitas beban tinggi, berbobot hanya 370 g. Dilengkapi 6 derajat kebebasan aktif dan sendi pasif adaptif, tangan ini menghasilkan gaya cengkeram yang kuat namun tetap berukuran telapak tangan manusia yang ringkas. Dibuat dari material PEEK berkekuatan tinggi dan dilindungi IP54 terhadap debu dan cipratan air, tangan ini mendukung operasi kontinu dalam siklus panjang.
(2) Menawarkan penerapan yang mudah dan kompatibilitas luas, LinkerBot O6 mendukung komunikasi USB, CAN, dan RS485 dengan input tegangan lebar 12V/24V. Produk ini dilengkapi sumber pengembangan open-source yang lengkap termasuk Python SDK dan driver resmi ROS/ROS2, serta kompatibel dengan sistem operasi utama. Flange ujung standar memungkinkan pemasangan langsung pada lengan robot kolaboratif, robot humanoid, dan manipulator lain tanpa adaptor khusus.
(3) Dengan produksi massal yang matang dan harga yang hemat biaya, LinkerBot O6 menawarkan performa yang sebanding dengan tangan cekatan impor kelas atas dengan biaya jauh lebih rendah. Produk ini dapat diterapkan secara luas pada berbagai skenario: laboratorium robotika universitas untuk penelitian AI embodied dan persepsi taktil, otomasi industri untuk perakitan 3C, penyortiran logistik, dan pengambilan makanan secara fleksibel, serta peralatan robot humanoid dan prostetik bionik.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
