Linkerbot Tangan Robotik Cekatan Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: Tangan Dexterous 6-DOF Berkinerja Tinggi
Linkerbot Linker Hand L6 adalah tangan dexterous berkinerja tinggi dengan 6 derajat kebebasan aktif, menggunakan transmisi linkage dan penggerak motor yang dikembangkan sendiri untuk memastikan traksi stabil, kontrol presisi, dan performa gerak yang sangat baik.
Perangkat ini dilengkapi sistem multi-sensor canggih yang mencakup kamera dan kulit elektronik untuk persepsi serta interaksi lingkungan secara menyeluruh. Perangkat ini juga menghadirkan integrasi edge-cloud yang inovatif, sehingga memungkinkan penerapan cepat melalui pustaka keterampilan cloud tanpa coding untuk mewujudkan operasi kustom yang efisien dan menurunkan tingkat kesulitan penggunaan.
Dengan bobot 623,5 g, muatan maksimum 28 kg, dan akurasi pengulangan posisi ±0,2 mm, perangkat ini banyak digunakan pada robot humanoid, operasi fleksibel industri, penelitian embodied intelligence, pengembangan robot, serta berbagai skenario penggenggaman dan perakitan presisi, sehingga memberikan solusi manipulasi dexterous yang stabil dan berkinerja tinggi untuk aplikasi robotika cerdas.
Highlight
(1) LinkerBot L6 adalah tangan cekatan kelas atas dengan 6 DOF aktif dan 5 sendi adaptif pasif, berbobot 623,5 gram. Digerakkan oleh motor brushless dan ball screw terintegrasi, tangan ini mencapai efisiensi penggerak 90% dan masa pakai lebih dari satu juta siklus operasi, jauh melampaui tangan yang digerakkan tendon biasa. Tangan ini menyediakan total gaya genggam jari 50 N dan kapasitas beban statis 28 kg, dengan kecepatan respons cepat 0,35 s dan akurasi pengulangan posisi ±0,2 mm. Dengan rating IP54 untuk ketahanan terhadap debu dan cipratan, tangan ini mampu melakukan operasi halus seperti manusia, misalnya menekan tuts piano, sementara sendi pasif memberikan penggenggaman lembut adaptif untuk benda yang tidak beraturan dan rapuh.
(2) L6 menggunakan komunikasi CAN bus dengan input daya 24 V dan flange universal standar untuk pemasangan langsung pada lengan kolaboratif dan robot humanoid yang umum digunakan. Kit pengembangan open-source lengkap termasuk Python SDK dan driver ROS/ROS2 tersedia untuk platform Windows dan Linux. Perangkat ini mendukung pemetaan gerak real-time dengan sarung tangan motion capture untuk teleoperasi yang intuitif. Encoder magnetik bawaan mengirimkan data sudut sendi secara terus-menerus untuk mendukung kontrol posisi dan gaya loop tertutup, sehingga sangat menyederhanakan debugging peralatan dan pengembangan sekunder.
(3) Dengan produksi massal yang stabil dan daya saing biaya, LinkerBot L6 melayani beragam industri. Perangkat ini banyak digunakan dalam riset universitas tentang kecerdasan embodied dan manipulasi bionik, manufaktur fleksibel industri untuk perakitan dan penyortiran elektronik, serta proyek display robot yang membutuhkan gerakan sangat halus. Perangkat ini menghadirkan ketahanan industri yang sebanding dengan tangan cekatan impor premium dengan harga jauh lebih rendah, dan tersedia paket sewa untuk menurunkan biaya awal bagi laboratorium dan usaha kecil. Sistem penggeraknya yang berumur panjang memastikan operasi stabil sepanjang waktu di lingkungan industri.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
