Linkerbot Tangan Robotik Cekatan Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: Tangan dexterous bionik tinggi dengan 25 DOF
Linkerbot Linker Hand L30 adalah sistem tangan robotik yang sangat bionik dengan derajat kebebasan tinggi yang meniru gerakan tangan manusia, menggunakan teknologi penggerak tendon bionik untuk memberikan performa grasping dan manipulasi yang presisi.
Sistem ini memiliki 5 jari, 18 DOF aktif, dan total 25 derajat kebebasan (termasuk 2 DOF pergelangan tangan), dengan akurasi pengulangan ±0,20 mm dan resolusi gaya cengkeram 0,5 N. Dengan bobot 1,3 kg, sistem ini mendukung muatan maksimum ≥8 kg dan menggunakan antarmuka komunikasi RS485/ROS agar mudah diintegrasikan.
Sistem ini banyak digunakan dalam penelitian ilmiah, otomasi industri, rehabilitasi, perawatan medis, interaksi AI, dan berbagai skenario operasi presisi, serta memberikan solusi manipulasi bionik yang stabil dan berperforma tinggi untuk aplikasi robotika cerdas.
Highlight
(1) Linker Hand L30 adalah tangan cekatan bionik 4-DOF dengan beban tinggi yang dilengkapi komponen penggerak torsi tinggi terintegrasi dan sendi adaptif pasif di seluruh jari. Produk ini memberikan gaya penjepitan yang lebih kuat dan kapasitas beban statis yang lebih tinggi dibandingkan seri L20, dengan kecepatan respons yang cepat dan akurasi pengulangan posisi yang sangat baik. Dengan tingkat perlindungan terhadap debu dan cipratan IP54, produk ini dapat menggenggam komponen kecil yang berat, paket lunak, dan barang rapuh secara stabil. Struktur pasif yang lentur otomatis menyesuaikan diri dengan benda kerja yang bentuknya berbeda-beda, sehingga menghasilkan genggaman pembungkus yang stabil tanpa penyetelan algoritma yang rumit. (2) Produk ini menggunakan catu daya tegangan lebar 24V dan komunikasi CAN bus, dilengkapi flensa ujung standar umum yang dapat dipasang langsung pada lengan robot kolaboratif dan robot humanoid arus utama tanpa adaptor khusus. Sumber daya pengembangan open-source lengkap, termasuk Python SDK dan driver resmi ROS/ROS2, kompatibel dengan Windows dan Linux. Produk ini mendukung teleoperasi sarung tangan motion capture untuk memetakan gerakan tangan manusia secara real-time, sehingga memudahkan peneliti dan engineer dalam melakukan debugging perangkat dan pengembangan lanjutan. (3) Berkat produksi massal yang sudah matang, Linker Hand L30 memiliki rasio harga terhadap kinerja yang unggul dan masa pakai yang lebih panjang, cocok untuk penelitian laboratorium, pendidikan robotika, dan penyortiran fleksibel industri dengan beban menengah. Produk ini banyak digunakan dalam eksperimen kecerdasan embodied, perakitan elektronik, penanganan material, dan proyek tampilan interaktif robot. Dibandingkan dengan L20 dan L20 Lite yang ringan, produk ini memenuhi skenario yang membutuhkan beban genggam lebih besar, dan tersedia opsi sewa untuk menekan biaya pengadaan awal bagi sekolah dan tim startup.
Solusi berbiaya rendah yang dibangun dengan RBTX
Unduh
Pesan videocall gratis dengan pakar kami
